麥克納姆輪用什么電機(jī)驅(qū)動 一個L298N電機(jī)驅(qū)動模塊可以驅(qū)動四個直流電機(jī)么?
一個L298N電機(jī)驅(qū)動模塊可以驅(qū)動四個直流電機(jī)么?是同時駕駛還是單獨駕駛?如果同時驅(qū)動四臺直流電機(jī),注意總電流值,因為L298N的每個電橋的驅(qū)動電流為2A(峰值為3a)。這樣,單個直流電機(jī)的工作電流不
一個L298N電機(jī)驅(qū)動模塊可以驅(qū)動四個直流電機(jī)么?
是同時駕駛還是單獨駕駛?如果同時驅(qū)動四臺直流電機(jī),注意總電流值,因為L298N的每個電橋的驅(qū)動電流為2A(峰值為3a)。這樣,單個直流電機(jī)的工作電流不應(yīng)超過1.3A,電壓應(yīng)為4.5-46v。如果是第二種情況,請嘗試添加閂鎖。只要編程注意電機(jī)的驅(qū)動順序和占空比就應(yīng)該沒有問題。由于全速運行的電機(jī)不多,因此很難確保每個電機(jī)在其各自的循環(huán)和占空比下運行,并且每個驅(qū)動橋不會過載。我認(rèn)為我們應(yīng)該同時從程序和硬件電路開始。