PID控制將輸入進行了變化（經(jīng)過了比例積分微分變化），那他的輸出值不是已經(jīng)和原來的相差了嗎？PID控制是一種經(jīng)典的閉環(huán)控制算法，它追求的是使反饋信號值與目標值之間的差距最小。因此，可以說它總是動態(tài)的，

PID控制將輸入進行了變化（經(jīng)過了比例積分微分變化），那他的輸出值不是已經(jīng)和原來的相差了嗎？

PID控制是一種經(jīng)典的閉環(huán)控制算法，它追求的是使反饋信號值與目標值之間的差距最小。因此，可以說它總是動態(tài)的，所以不僅輸出值總是變化的，而且輸入反饋值也是不斷變化的！只有達到理論上的穩(wěn)定狀態(tài)，才會感覺穩(wěn)定

！再多一點，您可以更仔細地了解PID算法。它是實際值和目標值之間的差距。你需要動態(tài)跟蹤差距并做出預測。預測的結果是增加或減少產(chǎn)量。輸出的對象是可以影響目標值的對象

pid調(diào)節(jié)原理？

1. PID控制器是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，采用比例、積分和微分來計算控制量。

2. 比例P控制。比例控制是最簡單的控制方法?？刂破鞯妮敵雠c輸入誤差信號成比例。當只有比例控制時，系統(tǒng)的輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。

3. 積分控制。在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比。