向量旋轉(zhuǎn)公式？計(jì)算矢量時(shí)，應(yīng)假定起點(diǎn)為原點(diǎn)。逆時(shí)針方向θ為正，順時(shí)針方向θ為負(fù)。在二維坐標(biāo)系中，由三角函數(shù)的幾何意義導(dǎo)出位置矢量的旋轉(zhuǎn)公式。例如，在向量r的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角B:Y0=| r |*Sina=

向量旋轉(zhuǎn)公式？

計(jì)算矢量時(shí)，應(yīng)假定起點(diǎn)為原點(diǎn)。逆時(shí)針方向θ為正，順時(shí)針方向θ為負(fù)。在二維坐標(biāo)系中，由三角函數(shù)的幾何意義導(dǎo)出位置矢量的旋轉(zhuǎn)公式。例如，在向量r的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角B:Y0=| r |*Sina=>；Sina=Y0/| r | Y1=| r |*（sinacosb cosasinb）之前，在發(fā)現(xiàn)向量旋轉(zhuǎn)公式之前，瑞士數(shù)學(xué)家Leonhard Euler（1707-1783）發(fā)現(xiàn)了平方和的恒等式，以證明平方和定理。然而，這種身份的建構(gòu)是非常復(fù)雜的。后來又引入了四元數(shù)，大大簡化了恒等式的推導(dǎo)。旋轉(zhuǎn)矩陣原理在數(shù)學(xué)上與一種組合設(shè)計(jì)有關(guān)：覆蓋設(shè)計(jì)。覆蓋設(shè)計(jì)、包裝設(shè)計(jì)、Steiner系統(tǒng)和t-設(shè)計(jì)都是離散數(shù)學(xué)中的組合優(yōu)化問題。它們解決了如何組合集合中的元素以實(shí)現(xiàn)特定需求的問題。