根據(jù)自動(dòng)控制理論的發(fā)展過(guò)程四個(gè)階段各有何特點(diǎn)？關(guān)于控制和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，但它可以分為四個(gè)歷史時(shí)期：（1）自動(dòng)裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用（18世紀(jì)以前）為了減少自己在長(zhǎng)期生產(chǎn)生活中的勞動(dòng)，古人逐漸使用了天然的動(dòng)

根據(jù)自動(dòng)控制理論的發(fā)展過(guò)程四個(gè)階段各有何特點(diǎn)？

關(guān)于控制和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，但它可以分為四個(gè)歷史時(shí)期：

（1）自動(dòng)裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用（18世紀(jì)以前）

為了減少自己在長(zhǎng)期生產(chǎn)生活中的勞動(dòng)，古人逐漸使用了天然的動(dòng)力（水、風(fēng)、電、電），用自動(dòng)裝置代替部分復(fù)雜的腦力勞動(dòng)和對(duì)自然力的控制。

（2）社會(huì)的需要是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力。自動(dòng)化技術(shù)是緊緊圍繞著生產(chǎn)、軍事裝備的控制和航天工業(yè)的需要而發(fā)展起來(lái)的。工業(yè)應(yīng)用，是以瓦特的蒸汽機(jī)調(diào)速器為正式出發(fā)點(diǎn)。1788年，為了解決工業(yè)生產(chǎn)中蒸汽機(jī)的調(diào)速問(wèn)題，瓦特將離心調(diào)速器與蒸汽機(jī)的閥門連接起來(lái)，構(gòu)成蒸汽機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，使蒸汽機(jī)成為安全實(shí)用的發(fā)電廠。此時(shí)，自動(dòng)化裝置是機(jī)械式和自支撐的。

（3）局部自動(dòng)化時(shí)期（1940-1950）]1943-1946年，美國(guó)電氣工程師J.Eckert和核物理學(xué)家J.Mauchly為美軍開(kāi)發(fā)了世界上第一臺(tái)基于電子管和數(shù)碼管的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)（ENIAC）。后來(lái)人們對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了多次改進(jìn)，使之更實(shí)用。同時(shí)，20世紀(jì)60年代至70年代，電子計(jì)算機(jī)的發(fā)明為程序控制和邏輯控制在控制系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用和數(shù)字計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的直接控制奠定了基礎(chǔ)。小型電子數(shù)字計(jì)算機(jī)或單片機(jī)已成為復(fù)雜自動(dòng)控制系統(tǒng)的一部分，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制和算法。

（4）在這一時(shí)期，經(jīng)典控制理論已經(jīng)不能滿足復(fù)雜工業(yè)化的需要，現(xiàn)代控制理論應(yīng)運(yùn)而生，得到了迅速發(fā)展，并形成了許多分支。

誰(shuí)能通俗地講一下錢學(xué)森的《工程控制論》講的是什么？

錢學(xué)森是一位偉大的科學(xué)家，也是我們學(xué)習(xí)的榜樣。我認(rèn)為我們今天的成就離不開(kāi)他的發(fā)明。我們?cè)诳撮啽?，我很喜歡他的作品。

內(nèi)部控制的產(chǎn)生與發(fā)展歷經(jīng)幾個(gè)階段?每一階段有何特點(diǎn)？

一般來(lái)說(shuō)，內(nèi)部控制理論的發(fā)展經(jīng)歷了五個(gè)階段：1。內(nèi)部控制。1940年以前，復(fù)式簿記和復(fù)式簿記。2初步內(nèi)部控制。1953年10月，發(fā)表了審計(jì)程序聲明。三。內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)。1988年，美國(guó)注冊(cè)會(huì)計(jì)師協(xié)會(huì)發(fā)布了第55號(hào)審計(jì)準(zhǔn)則聲明。4綜合內(nèi)部控制。1992年，COSO發(fā)布了審計(jì)準(zhǔn)則聲明-內(nèi)部控制綜合框架5。全面風(fēng)險(xiǎn)管理，2004年COSO的企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理-綜合框架