stm32 systick定時器有什么作用？STM32中有11個定時器，包括2個高級控制定時器、4個普通定時器和2個基本定時器、2個看門狗定時器和1個系統(tǒng)計時定時器。系統(tǒng)時鐘是前一篇文章中描述的系統(tǒng)時

stm32 systick定時器有什么作用？

STM32中有11個定時器，包括2個高級控制定時器、4個普通定時器和2個基本定時器、2個看門狗定時器和1個系統(tǒng)計時定時器。系統(tǒng)時鐘是前一篇文章中描述的系統(tǒng)時鐘，看門狗定時器將在后面詳細研究。今天主要是關(guān)于剩下的八個計時器。TIM1和tim8是先進的定時器，可以產(chǎn)生三對PWM互補輸出。它們通常用于驅(qū)動三相電機，時鐘由apb2的輸出產(chǎn)生。Tim2-tim5是一個普通定時器，tim6和tim7是基本定時器，它們的時鐘由apb1輸出產(chǎn)生。因為STM32的定時器功能太復(fù)雜，我們只能一點一點地學習。在中斷處理函數(shù)中調(diào)用中斷函數(shù)。沒關(guān)系。關(guān)鍵是這個延遲函數(shù)不能使用其他中斷。STM32只能同時處理一個中斷。如果中斷沒有被完全處理。即使存在其他高級中斷，也不會執(zhí)行handler函數(shù)。您說過您在延遲函數(shù)中使用了systemtick，在exti0u1中，當irqhandler被執(zhí)行時，systemtick的中斷處理不能被執(zhí)行。你的系統(tǒng)時間不會增加，所以你的延遲函數(shù)永遠不會等到最后。如果必須延遲，可以使用空循環(huán)。

stm32關(guān)于系統(tǒng)滴答定時器（systick）？

Systick是m3內(nèi)核中時鐘節(jié)拍的內(nèi)置計時器（請參閱m3手冊、STM32手冊，包括NVIC）。與STM32的其它外設(shè)定時器相比，它非常簡單。只能選擇溢出中斷。對于簡單的計時應(yīng)用程序來說，這是沒有問題的。時間不長。如果你想輸出一個脈寬調(diào)制，不要考慮它。延遲？是帶有for或while循環(huán)的延遲程序？二是延時總是占用CPU，而systick一般采用中斷方式（沒有人會一直查詢程序中的標志位），不占用CPU。除非任務(wù)很簡單。否則，實際項目將不會使用循環(huán)延遲。但因為STM32有更強大的外設(shè)定時器。計時范圍也比systick大。它也可以級聯(lián)，所以一般不使用systick，只用于操作系統(tǒng)的時鐘節(jié)拍。