PID調參的實用方法和經(jīng)驗有哪些？業(yè)界有一個調整公式：找到最佳參數(shù)調整，從小到大順序檢查。首先是成比例的，然后是積分的，然后是微分的。曲線的振蕩非常頻繁，應該擴大尺度。曲線在大彎處浮動，刻度盤朝小彎處

PID調參的實用方法和經(jīng)驗有哪些？

業(yè)界有一個調整公式：找到最佳參數(shù)調整，從小到大順序檢查。首先是成比例的，然后是積分的，然后是微分的。曲線的振蕩非常頻繁，應該擴大尺度。曲線在大彎處浮動，刻度盤朝小彎處移動。曲線偏移緩慢，積分時間縮短。曲線波動周期長，積分時間長。曲線的振蕩頻率很快，所以先減小微分。差動時間應延長。理想曲線有兩個波，前面高，后面低，四比一。一看兩個音調再分析，調整的質量就不低了。

工程應用一般采用經(jīng)驗試算法。

經(jīng)驗法是實踐中最實用的方法。在設置參數(shù)時，一定要仔細觀察系統(tǒng)的響應，根據(jù)系統(tǒng)的響應來決定調整哪些參數(shù)。

設置步驟：先成比例，然后積分，然后微分。

設置比例參數(shù)：先將p值放在較小的位置，然后逐漸增大，觀察被控變量的變化曲線，使被控對象（溫度）和驅動器（表冷閥）有相應的變化。

設置積分參數(shù)：在設置比例參數(shù)后，減小比例值（10-20%），然后從大到小逐漸增加積分時間T1，直到獲得4:1的衰減過程。

設置微分參數(shù)：在設置比例和積分參數(shù)后，增加比例值（10-20%），然后從小到大逐漸增加微分時間t，觀察過渡曲線，直到獲得滿意的過渡過程。

常用被控對象PID參數(shù)選擇范圍（經(jīng)驗值）

設定原則：不要讓系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散振蕩

如果出現(xiàn)發(fā)散振蕩，應立即切換到手動。待系統(tǒng)穩(wěn)定后，通過減小放大倍數(shù)、增大積分時間或減小微分時間等手段降低PID的效用，然后再切換到自動控制。