機(jī)器人開(kāi)發(fā) 用機(jī)器人操作系統(tǒng)ros可以干什么?
用機(jī)器人操作系統(tǒng)ros可以干什么?ROS系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)。Robot操作系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺(tái),可以為異構(gòu)計(jì)算機(jī)集群提供類似的操作系統(tǒng)功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室為支持斯坦福智能
用機(jī)器人操作系統(tǒng)ros可以干什么?
ROS系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)。
Robot操作系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺(tái),可以為異構(gòu)計(jì)算機(jī)集群提供類似的操作系統(tǒng)功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室為支持斯坦福智能機(jī)器人而建立的開(kāi)關(guān)站項(xiàng)目。到2008年,該項(xiàng)目的研究和開(kāi)發(fā)將主要由威洛加拉杰繼續(xù)進(jìn)行。ROS提供了一些標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)服務(wù),如硬件抽象、底層設(shè)備控制、公共功能實(shí)現(xiàn)、進(jìn)程間消息和數(shù)據(jù)包管理。ROS是基于圖形化的體系結(jié)構(gòu),使得不同節(jié)點(diǎn)的進(jìn)程能夠接受、發(fā)布和聚合各種信息(如感知、控制、狀態(tài)、規(guī)劃等)。目前,ROS主要支持Ubuntu操作系統(tǒng)。