自動控制原理中，微分，一階微分增加了開環(huán)零點，其到底是提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能了還是？1. 為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增加了阻尼，增加了閉環(huán)極點的相位裕度。相反，開環(huán)零點的作用是減小閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼，增加系統(tǒng)的

自動控制原理中，微分，一階微分增加了開環(huán)零點，其到底是提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能了還是？

1. 為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增加了阻尼，增加了閉環(huán)極點的相位裕度。相反，開環(huán)零點的作用是減小閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼，增加系統(tǒng)的超調(diào)量。

2. 為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能，有時可以通過同時增加開環(huán)零點來實現(xiàn)。在某些情況下，它只對穩(wěn)定性或動態(tài)性能有利，而對另一方不利。具體情況進(jìn)行了分析。

3. 詳見《胡松壽》第五版163頁、170頁末頁。