自動(dòng)控制原理中，微分，一階微分增加了開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，其到底是提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能了還是？1. 為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增加了阻尼，增加了閉環(huán)極點(diǎn)的相位裕度。相反，開(kāi)環(huán)零點(diǎn)的作用是減小閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼，增加系統(tǒng)的

自動(dòng)控制原理中，微分，一階微分增加了開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，其到底是提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能了還是？

1. 為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增加了阻尼，增加了閉環(huán)極點(diǎn)的相位裕度。相反，開(kāi)環(huán)零點(diǎn)的作用是減小閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼，增加系統(tǒng)的超調(diào)量。

2. 為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能，有時(shí)可以通過(guò)同時(shí)增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在某些情況下，它只對(duì)穩(wěn)定性或動(dòng)態(tài)性能有利，而對(duì)另一方不利。具體情況進(jìn)行了分析。

3. 詳見(jiàn)《胡松壽》第五版163頁(yè)、170頁(yè)末頁(yè)。