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醫(yī)生處方單上pid,tid是什么意思?

PID一天一次,bid一天兩次,TID一天三次,Qid一天四次

業(yè)界有一個整定公式:找到最佳參數(shù)整定,從小到大依次檢查。首先是成比例的,然后是積分的,然后是微分的。曲線的振蕩非常頻繁,應(yīng)該擴(kuò)大尺度。曲線在大彎處浮動,刻度盤朝小彎處移動。曲線偏移緩慢,積分時間縮短。曲線波動周期長,積分時間長。曲線的振蕩頻率很快,所以先減小微分。差動時間應(yīng)延長。理想曲線有兩個波,前面高,后面低,四比一。一看兩個音調(diào)再分析,調(diào)整的質(zhì)量就不低了。

工程應(yīng)用一般采用經(jīng)驗試算法。

經(jīng)驗法是實踐中最實用的方法。在設(shè)置參數(shù)時,一定要仔細(xì)觀察系統(tǒng)的響應(yīng),根據(jù)系統(tǒng)的響應(yīng)來決定調(diào)整哪些參數(shù)。

設(shè)置步驟:先成比例,然后積分,然后微分。

設(shè)置比例參數(shù):先將p值放在較小的位置,然后逐漸增大,觀察被控變量的變化曲線,使被控對象(溫度)和驅(qū)動器(表冷閥)有相應(yīng)的變化。

設(shè)置積分參數(shù):在設(shè)置比例參數(shù)后,減小比例值(10-20%),然后從大到小逐漸增加積分時間T1,直到獲得4:1的衰減過程。

設(shè)置微分參數(shù):在設(shè)置比例和積分參數(shù)后,增加比例值(10-20%),然后從小到大逐漸增加微分時間t,觀察過渡曲線,直到獲得滿意的過渡過程。

常用被控對象PID參數(shù)選擇范圍(經(jīng)驗值)

設(shè)定原則:不要讓系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散振蕩

如果出現(xiàn)發(fā)散振蕩,應(yīng)立即切換到手動。待系統(tǒng)穩(wěn)定后,通過減小放大倍數(shù)、增大積分時間或減小微分時間等手段降低PID的效用,然后再切換到自動控制。