麻省理工學(xué)院仿生學(xué)實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家在今年早些時(shí)候展示了會(huì)后空翻的迷你獵豹機(jī)器人Mini Cheetah：這是一款該大學(xué)已經(jīng)開(kāi)發(fā)多年的輕量級(jí)和模塊化四足機(jī)器人。但仿生學(xué)實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家現(xiàn)在已經(jīng)顯然加快了研發(fā)進(jìn)度，他們已推出至少9個(gè)這樣的小型機(jī)器人。

每個(gè)機(jī)器人重約20磅（或9公斤），由12臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力，時(shí)速可達(dá)到每小時(shí)六英里（或每秒2.5米）。正如您在視頻中看到的那樣，它們都是使用類(lèi)似于RC控制器的設(shè)備手動(dòng)操縱的。

麻省理工學(xué)院仿生學(xué)實(shí)驗(yàn)室主任Sangbae Kim在今年早些時(shí)候?qū)EEE Spectrum發(fā)表講話(huà)時(shí)表示，這些機(jī)器人已被用于研究各種需要堅(jiān)固性和靈活性的問(wèn)題。它們的模塊化設(shè)計(jì)使科學(xué)家們可以在斷裂時(shí)更換新零件，而且堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)可以承受撞擊和爆炸的影響。

“迷你獵豹機(jī)器人正接近完美的尺寸。20磅（9公斤）雖然不算太小，但又不算大到危險(xiǎn)或脆弱?！盨angbae表示?！拔覀?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器能夠吸收沖擊、跳躍等?！?/p>

隨著電池技術(shù)、電動(dòng)機(jī)、廉價(jià)傳感器和機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域技術(shù)的成熟，這種四足機(jī)器人變得越來(lái)越普遍。此類(lèi)機(jī)器人最著名的例子是波士頓動(dòng)力公司的Spot，該公司于9月份開(kāi)始出租這種機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)和研究工作。

目前，這些機(jī)器人主要用于勘測(cè)工作，與人工勞動(dòng)力相比，使用機(jī)器人將更便宜或更安全（例如在偏遠(yuǎn)的石油鉆塔上）。不過(guò)在將來(lái)，它們可能會(huì)被用于其他任務(wù)，包括包裹遞送和安全巡邏等。

蟑螂是一種令人毛骨悚然的小動(dòng)物。當(dāng)你錯(cuò)失良機(jī)未能踩中它們后，這些小動(dòng)物會(huì)快速逃之夭夭。對(duì)于設(shè)計(jì)用于偵察災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的迷你機(jī)器人而言，這種能力將是一個(gè)很好的特征- 這就是科學(xué)家們決定創(chuàng)造出這樣一款設(shè)備的原因。

該機(jī)器人大約是“一枚大郵票的大小”，由加州大學(xué)伯克利分校的一個(gè)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)。它主要由稱(chēng)為聚偏二氟乙烯（PVDF）的薄矩形片材組成，其涂有彈性聚合物。PVDF是壓電的，意味著當(dāng)向其施加電流時(shí)，它會(huì)膨脹或收縮。當(dāng)使用兩個(gè)硬接線(xiàn)電極向彈性涂層機(jī)器人施加交流電時(shí)，所產(chǎn)生的膨脹和收縮被轉(zhuǎn)換成一系列快速?gòu)澢统C直運(yùn)動(dòng)。裝置前下側(cè)的傾斜“腿”將這些動(dòng)作轉(zhuǎn)換為向前運(yùn)動(dòng)。

這種設(shè)計(jì)允許它每秒移動(dòng)距離達(dá)到其體長(zhǎng)20倍 - 據(jù)報(bào)道，這是昆蟲(chóng)級(jí)機(jī)器人中的最快速度。它也可以爬坡，攜帶小的有效載荷（如花生），即使它的重量不到0.1克，它也能承受約60公斤（132磅）重量。

科學(xué)家們正在研究用機(jī)載電池替換薄電線(xiàn)，他們還計(jì)劃為機(jī)器人配備一個(gè)氣體傳感器（用于災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)），并使其遠(yuǎn)程可操縱?！疤貏e小規(guī)模的大多數(shù)機(jī)器人都非常脆弱。如果你踩到它們，你幾乎會(huì)摧毀機(jī)器人，”該研究論文的高級(jí)作者Liwei Lin教授說(shuō)?！拔覀儼l(fā)現(xiàn)，如果我們對(duì)機(jī)器人施加重量，它或多或少都會(huì)起作用?！?/p>

該論文最近發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》(Science Robotics)雜志上。