旋轉(zhuǎn)矩陣推導(dǎo) 旋轉(zhuǎn)矩陣,怎么解釋才能最好理解?
旋轉(zhuǎn)矩陣,怎么解釋才能最好理解?例如:我們要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)矢量(x,y),旋轉(zhuǎn)角度是θ,旋轉(zhuǎn)后的矢量坐標(biāo)變成(x“,y”),公式如下圖所示:---但是,另外還有更高維的旋轉(zhuǎn)矩陣,但這些矩陣太復(fù)雜,不直觀,
旋轉(zhuǎn)矩陣,怎么解釋才能最好理解?
例如:
我們要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)矢量(x,y),旋轉(zhuǎn)角度是θ,
旋轉(zhuǎn)后的矢量坐標(biāo)變成(x“,y”),公式如下圖所示:
---但是,另外還有更高維的旋轉(zhuǎn)矩陣,但這些矩陣太復(fù)雜,不直觀,所以這種旋轉(zhuǎn)矩陣是使用最多的。