過程控制中被控對象動態(tài)特性有哪些特點？在自動控制過程分析中，靜態(tài)特性包括：穩(wěn)態(tài)誤差；動態(tài)特性包括：延遲（滯后）時間、上升時間、峰值時間、調(diào)節(jié)時間、，自動控制（原理）是指利用附加的設(shè)備或裝置（稱為控制裝

過程控制中被控對象動態(tài)特性有哪些特點？

在自動控制過程分析中，靜態(tài)特性包括：穩(wěn)態(tài)誤差；動態(tài)特性包括：延遲（滯后）時間、上升時間、峰值時間、調(diào)節(jié)時間、，自動控制（原理）是指利用附加的設(shè)備或裝置（稱為控制裝置或控制器）使機器達(dá)到一定的工作狀態(tài)或參數(shù)（即控制量），設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱為被控對象）在沒有人直接參與的情況下，按照預(yù)定的規(guī)則自動運行。自動控制的靜態(tài)特性（響應(yīng)）也稱為穩(wěn)態(tài)特性（響應(yīng)）。指控制系統(tǒng)在勵磁（偏離、給定、指令改變等）無限時間（實際上可以是達(dá)到規(guī)定狀態(tài)的時間）后的系統(tǒng)狀態(tài)。自動控制的動態(tài)特性（響應(yīng)）。它是指在勵磁（偏差、給定、指令改變等）后的無限時間（實際上是達(dá)到規(guī)定狀態(tài)的時間）之間控制系統(tǒng)的系統(tǒng)狀態(tài)。在定值或隨動自動控制的階躍響應(yīng)分析中，靜態(tài)特性包括：穩(wěn)態(tài)誤差；動態(tài)特性包括：延遲（滯后）時間、上升時間、峰值時間、調(diào)節(jié)時間、，電站常用的控制對象有自平衡對象和非自平衡對象。大量實驗表明，燃油擾動下的負(fù)荷控制曲線和減溫水?dāng)_動下的汽溫曲線是自平衡對象。具有自平衡能力的對象的傳遞函數(shù)為：w（s）=K/（1ts）n，其中K是靜態(tài)平方系數(shù)，n是傳遞函數(shù)的階數(shù)，t是時間常數(shù)。

簡述什么是有自平衡能力的被控對象？

基本答案幾乎相同。補充：一般來說，PI是最理想的控制對象的快速響應(yīng)。引入D的效果不是很明顯，但會放大噪聲。對于響應(yīng)慢的被控對象，即時間常數(shù)較大的對象，如慣性大的手臂和滯后大的溫度，偏差減小到0之前需要提前減小少量控制甚至反向（搖臂電機偏差的增大是電機的正輸出，而電機輸出的減小，甚至反向輸出）對控制精度有更高的要求，即，對動態(tài)響應(yīng)的要求比較高，當(dāng)誤差趨于增大時，會產(chǎn)生較大的輸出，使誤差保持在較小的水平，但這種控制一般需要被控對象它具有一定的慣性時間常數(shù)，否則D增益只能給出很小的影響，而不是太大的影響，當(dāng)有噪聲的時候，它會產(chǎn)生很大的影響會使系統(tǒng)產(chǎn)生很大的沖擊，使系統(tǒng)不穩(wěn)定。開關(guān)電源屬于時間常數(shù)相對較小的系統(tǒng)，D的引入對提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)效果非常有限，但可能會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定

被控對象：在自動控制系統(tǒng)中，被控變量如生產(chǎn)過程、設(shè)備或機械等都要被控制受工藝參數(shù)控制：在被控對象中保持設(shè)定值所需的工藝參數(shù)。在控制過程中，要求保持設(shè)定值（接近定值或按預(yù)定規(guī)律變化或有變量）。設(shè)定值：控制變量的預(yù)置值?？刂破鳎簩y量傳輸裝置發(fā)送的測量信號與過程中需要保持的設(shè)定值信號進(jìn)行比較，得到偏差。根據(jù)偏差的大小和變化趨勢，按照預(yù)先設(shè)計的控制律進(jìn)行計算，然后將計算結(jié)果以特定的信號（如氣壓信號或電流信號）發(fā)送給執(zhí)行機構(gòu)。操作量：由控制器控制的材料或能量的量，以克服干擾的影響，并使受控變量保持在設(shè)定值。擴展：粗略地說，控制儀表就是控制器的儀表。它是過程控制系統(tǒng)的判斷和指揮中心，在系統(tǒng)中起著重要的作用。控制器將控制量的期望值與實際值進(jìn)行比較，根據(jù)二者的差值（偏差）計算出下一個所需的控制量（操作量），并傳遞給執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行，從而達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo)。