plc怎么在線修改程序，就是不用停止運行就可以下載程序的？簡述plc和變頻器控制電路的調步驟？PLC和變頻器的控制方法很多。按調速方式分為步進調速和無級調速。根據控制方式的不同，可以采用模擬量、脈沖量

plc怎么在線修改程序，就是不用停止運行就可以下載程序的？

簡述plc和變頻器控制電路的調步驟？

PLC和變頻器的控制方法很多。按調速方式分為步進調速和無級調速。根據控制方式的不同，可以采用模擬量、脈沖量、PID、多級調速、通訊控制等，每種方式都有各自的優(yōu)點和適用場合。例如要求變頻器的頻率值固定，選擇多級轉速進行簡單設定；采用PID控制進行定值控制，如恒壓供水、流量控制；采用模擬控制進行無級調速；對于更高的頻率要求，采用PLC控制多臺變頻器，對變頻器的多個參數進行監(jiān)控，選擇通訊控制方式。

控制方式確定后，對變頻器參數進行設置，主要包括頻率上下限、頻率指令源和控制指令源。變頻器的加減速時間根據設備要求設置，多級轉速時，需要定義每段的頻率值，模擬量需要確定模擬量（0~10V或0~20mA）對應的實際頻率范圍（0~50Hz等），這是通訊控制，通訊參數，如站號，波特率和數據位驗證應設置，這應符合我們的PLC。有電機參數輸入，如額定功率、電壓、電流等細節(jié)。

控制電路的接線應參考變頻器用戶手冊。變頻器端子的定義不同，主要包括數字端子輸入、模擬端子輸入和通信端子控制電路。用于多級調速的終端不能隨意使用。在定義逆變器參數之前，可以進行連接。如果S3設置為10Hz，則利用PLC的輸出控制S3的關閉進行頻率調整。模擬來區(qū)分電壓或電流控制（有些需要通過逆變器中的跳線進行切換）。通用通信變頻器支持Modbus協議，采用RS485接口，部分為終端接口，部分為RJ45、RJ11晶體接口，如下圖所示。