相機為什么要標定 怎么解釋相機九點標定法?
怎么解釋相機九點標定法?可以稱之為焦點。攝像機標定方法包括:傳統(tǒng)攝像機標定方法、主動視覺攝像機標定方法和攝像機自標定方法。在圖像測量和機器視覺應(yīng)用過程中,為了確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖
怎么解釋相機九點標定法?
可以稱之為焦點。
攝像機標定方法包括:傳統(tǒng)攝像機標定方法、主動視覺攝像機標定方法和攝像機自標定方法。
在圖像測量和機器視覺應(yīng)用過程中,為了確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的關(guān)系,必須建立攝像機成像的幾何模型,這些幾何模型參數(shù)就是攝像機參數(shù)。在大多數(shù)情況下,這些參數(shù)必須通過實驗和計算得到。求解參數(shù)的過程稱為攝像機標定。無論在圖像測量還是機器視覺應(yīng)用中,攝像機參數(shù)的標定都是一個非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。標定結(jié)果的精度和算法的穩(wěn)定性直接影響到攝像機工作的精度。因此,良好的攝像機標定是后續(xù)工作的前提,提高標定精度是科學(xué)研究的重點。
攝像機標定方法包括:傳統(tǒng)攝像機標定方法、主動視覺攝像機標定方法和攝像機自標定方法。
傳統(tǒng)的攝像機標定方法需要使用已知尺寸的標定對象。通過建立標定對象上已知坐標點與其像點之間的對應(yīng)關(guān)系,利用一定的算法得到攝像機模型的內(nèi)外參數(shù)。根據(jù)校準器的不同,可分為三維校準器和平面校準器。三維校準器可以用單幅圖像進行高精度的標定,但高精度的三維校準器很難處理和維護。平面校準器比三維校準器制作簡單,精度容易保證,但必須使用兩幅或兩幅以上的圖像。傳統(tǒng)的攝像機標定方法在標定過程中往往需要標定對象,標定對象的精度會影響標定結(jié)果。同時,有些場合不適合放置標定對象,這也限制了傳統(tǒng)攝像機標定方法的應(yīng)用。
matlab標定工具箱怎么獲取相機內(nèi)參外參?
建議您從項目任務(wù)開始系統(tǒng)學(xué)習(xí),或直接根據(jù)機器視覺相關(guān)教科書進行學(xué)習(xí)。我認為直接從工具或代碼開始比較費時。角點提取就是在標定板上找出黑白交界處的角點坐標。攝像機標定點就是利用這些角點的坐標來獲取攝像機的內(nèi)外參數(shù)。