pix飛控固件官網(wǎng) pix飛控怎么那么多版本,如何選擇?
pix飛控怎么那么多版本,如何選擇?在這里,我并沒有特別區(qū)分APM、arducopter、pixhawk、Px4、pix。實(shí)際上,pixhawk可以在windows、Linux和MAC上編譯。旺財(cái)pi
pix飛控怎么那么多版本,如何選擇?
在這里,我并沒有特別區(qū)分APM、arducopter、pixhawk、Px4、pix。實(shí)際上,pixhawk可以在windows、Linux和MAC上編譯。
旺財(cái)
pix有兩個(gè)平臺(tái),一個(gè)是從APM移植的固件,另一個(gè)是Px4的原生固件。一般來說,APM使用較多,而Px4似乎是在Linux環(huán)境下開發(fā)的。!有C基礎(chǔ),最好有數(shù)學(xué)基礎(chǔ),和控制理論基礎(chǔ),以便了解算法里面。
Pixhawk飛控使用APM固件和PX4固件的區(qū)別?
當(dāng)然不是。所有具有SBU輸出的接收器也可以與解碼器板連接以輸出SBU。SBUs的意思是:當(dāng)PPM信號(hào)到來時(shí),所有通道都聚集在一起。在接收器分析之后,數(shù)據(jù)被輸出到幾個(gè)不同的通道中。SBUs是原始數(shù)據(jù),即所有數(shù)據(jù)都在一行中。有許多常見的接收器支持SBU,如ledi和Futaba的。這是很多。我自己的皮克斯霍克用雙葉草。