嗨slam玩法 說說slam如何學(xué)習(xí)?
說說slam如何學(xué)習(xí)?很高興回答您的問題。我希望我的回答能幫助你。同時定位與映射(SLAM)是一種算法。它的主要功能是繪制未知場景。具體流程如下:1。傳感器獲取數(shù)據(jù)(這些數(shù)據(jù)通常是對環(huán)境的描述)2。算
說說slam如何學(xué)習(xí)?
很高興回答您的問題。我希望我的回答能幫助你。同時定位與映射(SLAM)是一種算法。它的主要功能是繪制未知場景。具體流程如下:
1。傳感器獲取數(shù)據(jù)(這些數(shù)據(jù)通常是對環(huán)境的描述)
2。算法前端獲取數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進行處理(通常根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)計算數(shù)據(jù)之間的空間關(guān)系)。算法的后端對第2步描述的空間關(guān)系進行優(yōu)化
4循環(huán)檢測用于檢測傳感器是否到達當前位置,得到上述空間關(guān)系后再對上述空間關(guān)系進行優(yōu)化
5,我們可以根據(jù)相應(yīng)的傳感器建立一張地圖。
想自學(xué)人工智能編程,怎么入門?
首先,編程領(lǐng)域比較大。為什么它很大?學(xué)習(xí)軟件開發(fā),無論是前端還是后端,都是編程,大數(shù)據(jù)也是編程,人工智能也是編程
因此,沒有明確的方向。
在編程世界中,有一種古老的語言叫做C語言,它是C和Java的祖先。所有語言的基礎(chǔ)都來自于它,所以你最好先了解它。
但是現(xiàn)在,由于人工智能的普及,很多人都在學(xué)習(xí)python,很多人說它的語法簡單易學(xué)。這是正確的。也有人說它是初學(xué)者學(xué)習(xí)的最好的語言。事實上,如果沒有嚴格的語法,它可以說是“為所欲為”。Java寫100行代碼,可能只需要寫20行。
不過,我還是想談?wù)勚鹘?!它是C語言,為什么呢,因為你只學(xué)它,再學(xué)C和Java就容易多了,可以說它很快就會帶領(lǐng)你成為一名程序員。當然,不是絕對的。
學(xué)習(xí)python并非不可能,但它與C/C和Java不同。經(jīng)過學(xué)習(xí),回首C,我覺得它不是一個世界。
現(xiàn)在大學(xué)是基于C語言的,你不妨從它開始。
我希望這個答案能對您有所幫助。
作為一個新的研究生,學(xué)習(xí)一年半的SLAM,SLAM需要有一個入門級的基礎(chǔ),比如浩瀚的宇宙。
主要有數(shù)學(xué)和編程
書籍如下:
14講視覺大滿貫,這是入門寶典。建議從這本書開始,否則很容易放棄。
數(shù)學(xué):學(xué)習(xí)大滿貫框架,同時彌補它!從高等數(shù)學(xué)到現(xiàn)代數(shù)學(xué)到概率論,我們必須彌補已經(jīng)回歸教師的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。這時,我們可以聽到數(shù)學(xué)老師的哭聲,“你們誰也逃不掉?!?。
編程:[ROS system,C/C,python
建議大家邊看書邊練習(xí)敲代碼,然后在現(xiàn)有的藝術(shù)狀態(tài)下運行一些演示,期待學(xué)術(shù)大師們的英雄姿態(tài),督促自己努力學(xué)習(xí)。
進入坑內(nèi)一段時間后,您可以從視覺撞擊過渡到激光雷達撞擊,最后確定自己的方向。
MVG“多視圖幾何原理”
機器人學(xué)中的概率與統(tǒng)計”
我想介紹一下可以堅持不放棄的坑,這足以讓你在將來找到一個強大的蹤跡。
以上。