完整的攝像機(jī)標(biāo)定分為哪幾部步驟？攝像機(jī)校準(zhǔn)步驟：1。假設(shè)模板平面位于世界坐標(biāo)系z(mì)=0平面上。2、 基本原則：3。其中k是相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)矩陣，[x y 1]t是模板平面上點(diǎn)的齊次坐標(biāo)，[u v 1]t是

完整的攝像機(jī)標(biāo)定分為哪幾部步驟？

攝像機(jī)校準(zhǔn)步驟：1。假設(shè)模板平面位于世界坐標(biāo)系z(mì)=0平面上。2、 基本原則：3。其中k是相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)矩陣，[x y 1]t是模板平面上點(diǎn)的齊次坐標(biāo)，[u v 1]t是投影到圖像平面上相應(yīng)點(diǎn)的模板平面上點(diǎn)的齊次坐標(biāo)，[R1 R2 R3]和T分別是相機(jī)坐標(biāo)系相對(duì)于世界坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量。4、 根據(jù)旋轉(zhuǎn)矩陣的性質(zhì)，即r1tr2=0和| | | | | | | | | |=| | | | | | | | | | | | r2=1，每幅圖像都可以得到以下兩個(gè)對(duì)內(nèi)部參數(shù)矩陣的基本約束。5、 由于攝像機(jī)有五個(gè)未知的內(nèi)部參數(shù)，當(dāng)拍攝的圖像數(shù)大于或等于3時(shí)，K可以線性唯一地求解。

攝像頭怎么校準(zhǔn)？

1. 打開我們的手機(jī)版美土秀，點(diǎn)擊右上角的登錄圖片

2。在個(gè)人登錄頁面中點(diǎn)擊“攝像機(jī)設(shè)置”。在“攝像機(jī)設(shè)置”中，點(diǎn)擊底部的“攝像機(jī)校正”。我們可以先選擇前攝像頭校正