兩輪自平衡小車可以用51單片機實現(xiàn)嗎？在我們看來，51單片機是最低的8位單片機，您認為兩輪自平衡車的控制比較復(fù)雜，對控制器的運行速度和實時性要求很高，所以就存在這個問題。你懷疑51單片機能否勝任這種控

兩輪自平衡小車可以用51單片機實現(xiàn)嗎？

在我們看來，51單片機是最低的8位單片機，您認為兩輪自平衡車的控制比較復(fù)雜，對控制器的運行速度和實時性要求很高，所以就存在這個問題。你懷疑51單片機能否勝任這種控制。再看看汽車需要什么樣的自平衡，需要用角度傳感器來識別姿態(tài)來控制電機。正常使用PD算法可以實現(xiàn)自平衡。在這個系統(tǒng)中，偏差是站車的傾斜角度。傾斜角度反饋給單片機控制PWM控制電機。其實這很簡單，前提是對車的控制，對于控制精度不高。如果你想站起來，51是完全勝任的。此外，還有一個增強的51單片機。高性能的32位、16位單片機往往對系統(tǒng)、顯示設(shè)備等多任務(wù)多中斷，所以性能要求很高。而你的那個只是在讀角度控制馬達，肯定沒問題。是我們實驗室的人干的。甚至藍牙。