matlab怎么做機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真？在MATLAB中輸入“編輯”命令，輸入后彈出程序輸入面板。以六自由度SG機(jī)器人為研究對(duì)象，建立了視覺伺服仿真系統(tǒng)。系統(tǒng)運(yùn)行在windows環(huán)境下的MATLAB平臺(tái)上，

matlab怎么做機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真？

在MATLAB中輸入“編輯”命令，輸入后彈出程序輸入面板。以六自由度SG機(jī)器人為研究對(duì)象，建立了視覺伺服仿真系統(tǒng)。系統(tǒng)運(yùn)行在windows環(huán)境下的MATLAB平臺(tái)上，可以方便地使用MATLAB工具箱運(yùn)行。本文采用visualc編程語言調(diào)用OpenGL庫，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的三維實(shí)時(shí)動(dòng)畫仿真。為視覺機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供了一個(gè)安全、可靠、靈活、方便的研究平臺(tái)