plc控制伺服電機(jī)最簡單的方法和接線方式是什么，如何實(shí)現(xiàn)？plc控制伺服電機(jī)最簡單的方法和接線方式是什么如何實(shí)現(xiàn)，這個(gè)主要看你要想要伺服電機(jī)怎么樣運(yùn)行，如果你僅僅是讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)起來，看看它的實(shí)際工作方

plc控制伺服電機(jī)最簡單的方法和接線方式是什么，如何實(shí)現(xiàn)？

plc控制伺服電機(jī)最簡單的方法和接線方式是什么如何實(shí)現(xiàn)，這個(gè)主要看你要想要伺服電機(jī)怎么樣運(yùn)行，如果你僅僅是讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)起來，看看它的實(shí)際工作方式，可以采取JOG點(diǎn)動(dòng)方式進(jìn)行試運(yùn)行操作，這個(gè)接線是最簡單的，只需要把伺服驅(qū)動(dòng)器上的電源線UVW與電機(jī)連接、電機(jī)上的編碼器電纜與驅(qū)動(dòng)器連接即可，控制線的輸入、輸出端子可以不接，也不用使用plc控制就可以不帶負(fù)載進(jìn)行試運(yùn)行，我們以臺(tái)達(dá)ASDA-B2的伺服系統(tǒng)為例子來說明。

那么接線都正確并且伺服驅(qū)動(dòng)器顯示器沒有錯(cuò)誤報(bào)警，接下來我們就可以進(jìn)行空載JOG測試了。

步驟1 ：使用驅(qū)動(dòng)器本地設(shè)定伺服啟動(dòng)，設(shè)定參數(shù)P2-30為1則為強(qiáng)制給定使能信號(hào)，因?yàn)槲覀兊目刂贫丝跊]有接線，只能強(qiáng)制伺服啟動(dòng)。

步驟2：設(shè)定P4-05為寸動(dòng)速度(r/min)，按線set鍵后伺服驅(qū)動(dòng)器則進(jìn)入JOG模式，可以修改點(diǎn)動(dòng)的速度大小，因?yàn)樵诳蛰d情況下為安全起見建議低速運(yùn)行。

步驟3：點(diǎn)擊上鍵可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，下鍵可以反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，如果想要退出JOG模式，按下MODE鍵即可脫離。

如果你是新手想要用plc控制伺服電機(jī)，我建議你采用脈沖 方向的模式進(jìn)行控制，這是plc控制伺服電機(jī)最簡單的方式，原理也好理解，脈沖的數(shù)量決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量，脈沖的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，方向代表正反轉(zhuǎn)，我們只需要學(xué)會(huì)使用plc發(fā)送脈沖就可以了，就是接線方法有點(diǎn)麻煩，控制端子的接線需要根據(jù)需要自己焊接，最基本的接線有脈沖( -)，方向( -)，使能信號(hào)( -)六根線，電源可以使用伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的，也可以使用外部開關(guān)電源的的，在plc側(cè)脈沖接高速輸出口。接線完成后我們可以嘗試簡單的定位指令完成伺服電機(jī)的位置控制，像一些絕對(duì)位置、相對(duì)位置、加減速、電子齒輪比的概念要建立起來，這在以后的控制中都會(huì)用到。

以上就是plc控制伺服電機(jī)簡單的方法和接線方法的介紹，希望能幫到你！

PLC控制伺服，如何實(shí)現(xiàn)暫停功能？

PLC控制伺服，如何實(shí)現(xiàn)暫停功能，基本可以從硬件和軟件的方面去實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的暫停功能。硬件方面就是斷開伺服驅(qū)動(dòng)器的電源，在這里一般都有一個(gè)常閉的信號(hào)接到驅(qū)動(dòng)器電源的接觸器上，一旦發(fā)生故障則斷開電源。我們可以利用這個(gè)信號(hào)來實(shí)現(xiàn)暫停功能。有的伺服驅(qū)動(dòng)器還專門配有控制回路電源開關(guān)，如下圖的L1C和L2C。硬件方面我們主要控制電源的輸入來實(shí)現(xiàn)暫停功能。

那么軟件方面，則主要在使能和脈沖控制這兩個(gè)信號(hào)去實(shí)現(xiàn)暫停功能。使能信號(hào)伺服電機(jī)運(yùn)行的前提，在驅(qū)動(dòng)器的使能信號(hào)ON狀態(tài)下，接受脈沖電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)，沒有接受到脈沖時(shí)是鎖死的狀態(tài)，此時(shí)電機(jī)是轉(zhuǎn)不動(dòng)的，當(dāng)使能信號(hào)OFF狀態(tài)下，則電機(jī)無論有沒有接受到脈沖都不會(huì)旋轉(zhuǎn)。因此可以把使能信號(hào)控制為關(guān)閉狀態(tài)實(shí)現(xiàn)暫停功能，但容易影響位置精度。脈沖控制則是上位機(jī)如PLC發(fā)生脈沖的端口進(jìn)行禁止輸出，如三菱PLC的可以置位特殊寄存器來實(shí)現(xiàn)脈沖停止指令，禁止后輸出端口將輸出不了脈沖自然就暫停了伺服電機(jī)的運(yùn)行。

以上就是PLC控制伺服實(shí)現(xiàn)暫停功能的兩個(gè)方面的內(nèi)容，希望能幫到你！