航天器是如何交會(huì)和對(duì)接的？交會(huì)對(duì)接過(guò)程分為四個(gè)階段：地面制導(dǎo)、自動(dòng)尋的、最后進(jìn)近與對(duì)接、對(duì)接與關(guān)閉。在制導(dǎo)階段，跟蹤航天器在地面控制中心的控制下，經(jīng)過(guò)多次變軌和機(jī)動(dòng)，進(jìn)入跟蹤航天器上的傳感器可以捕獲目

航天器是如何交會(huì)和對(duì)接的？

交會(huì)對(duì)接過(guò)程分為四個(gè)階段：地面制導(dǎo)、自動(dòng)尋的、最后進(jìn)近與對(duì)接、對(duì)接與關(guān)閉。在制導(dǎo)階段，跟蹤航天器在地面控制中心的控制下，經(jīng)過(guò)多次變軌和機(jī)動(dòng)，進(jìn)入跟蹤航天器上的傳感器可以捕獲目標(biāo)航天器的范圍（一般為15-100公里）。在自動(dòng)尋的階段，跟蹤航天器根據(jù)自身微波和激光傳感器測(cè)得的相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，自動(dòng)引導(dǎo)至目標(biāo)航天器附近（距離目標(biāo)航天器0.5-1km）的初始瞄準(zhǔn)點(diǎn)，最后接近并停止。跟蹤航天器的第一步是捕獲目標(biāo)的對(duì)接軸。當(dāng)對(duì)接軸不沿軌道飛行方向時(shí)，要求跟蹤航天器繞軌道面外的飛行器移動(dòng)，進(jìn)入對(duì)接走廊。此時(shí)，兩艘飛船之間的距離約為100米，相對(duì)速度約為3-1米/秒，跟蹤飛船采用由攝像傳感器和接近傳感器組成的測(cè)量系統(tǒng)，精確測(cè)量?jī)伤绎w船的距離、相對(duì)速度和姿態(tài)。同時(shí)，它啟動(dòng)一個(gè)小型發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行機(jī)動(dòng)，使其沿對(duì)接走廊接近目標(biāo)。對(duì)接關(guān)閉前，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，以0.15-0.18m/s的對(duì)接速度與目標(biāo)相撞，最后利用螺栓錐或同構(gòu)周邊對(duì)接裝置的夾持器、緩沖器、傳力機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)將兩個(gè)航天器連接起來(lái)，從而完成信息傳輸總線、電源線和流體管路的連接。