數(shù)據(jù)分析表格教程 無人機(jī)控制程序怎樣處理加速度傳感器數(shù)據(jù)？
無人機(jī)控制程序怎樣處理加速度傳感器數(shù)據(jù)？數(shù)據(jù)過濾。首先，姿態(tài)計(jì)算主要依靠陀螺儀。目前MEMS的加速度計(jì)數(shù)據(jù)是不可靠的，所以采用陀螺儀和加速度計(jì)共同計(jì)算姿態(tài)角，其中陀螺儀起著重要的作用。至于數(shù)據(jù)處理，只
無人機(jī)控制程序怎樣處理加速度傳感器數(shù)據(jù)？
數(shù)據(jù)過濾。
首先，姿態(tài)計(jì)算主要依靠陀螺儀。目前MEMS的加速度計(jì)數(shù)據(jù)是不可靠的，所以采用陀螺儀和加速度計(jì)共同計(jì)算姿態(tài)角，其中陀螺儀起著重要的作用。至于數(shù)據(jù)處理，只要是通過濾波，就有很多濾波算法。互補(bǔ)濾波主要應(yīng)用于低成本飛行控制中，卡爾曼濾波效果較好。