智能循跡小車怎么制作？智能跟蹤車不是很難，它非常適合初學(xué)者鍛煉電子設(shè)計的綜合能力，下面全面分析一下技術(shù)要點：（1）作為一輛車，它必須有能行走的輪子，也就是說它能正常行走，這就是車的骨架；（2）它需要智

智能循跡小車怎么制作？

智能跟蹤車不是很難，它非常適合初學(xué)者鍛煉電子設(shè)計的綜合能力，下面全面分析一下技術(shù)要點：

（1）作為一輛車，它必須有能行走的輪子，也就是說它能正常行走，這就是車的骨架；

（2）它需要智能化，也就是說，它可以通過CPU控制汽車自由移動，所以一般必須控制，車輪驅(qū)動采用電機，可以是直流電機，也可以是步進電機。因此，這部分包括CPU控制電機，實現(xiàn)汽車的前后移動、左右轉(zhuǎn)彎和調(diào)速；必須有CPU處理器，可以使用MCU、arm等處理器芯片；電機驅(qū)動電路可以實現(xiàn)電機的前后移動、調(diào)速。

（3）對于跟蹤，必須確定軌跡模型才能選擇傳感器。例如，要求汽車按照地面黑線的軌跡行走。確定軌跡為地面黑線后，選擇傳感器識別地面黑線。什么可以用來探測地面上的黑線？最簡單的就是利用紅外線接收管，通過黑色吸收最強光線的原理來判斷汽車是否在賽道上。當然，你也可以使用其他傳感器來識別軌跡，比如攝像頭，但對于初學(xué)者來說，沒必要這么復(fù)雜。

（4）思路明確后，下一步就是設(shè)計原理圖，制作印刷電路板（可以購買現(xiàn)有的最小系統(tǒng)板和電機驅(qū)動板，自行組裝布線），組裝汽車，包括電機、車輪、印刷電路板、電源，甚至傳感器的位置，最后編寫了識別軌跡和控制小車動作的程序。在后期，主要任務(wù)是不斷修改代碼，并將其作為一個整體進行調(diào)試，直到成功為止。

非常有趣。建議希望成為入門級電子工程師的初學(xué)者自己動手，鍛煉動手能力，培養(yǎng)興趣。

自動循跡小車設(shè)計中循跡信號是怎么得到的？

你說的是黑線追蹤嗎？車的前端左右各有一對紅外發(fā)射器和接收器。紅外發(fā)射器反射在黑線上。接收器接收到的電平與淺色表面的電平不同。左右旋轉(zhuǎn)可以通過判斷接收器的高低電平來控制。這輛車不是直線行駛，而是不斷地左右擺動來調(diào)整方向。