s7-200如何控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)？S7-200 PLC具有脈沖輸出功能。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是非常重要的精密定位裝置，需要脈沖輸出來(lái)控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。S7-200系列PLC可輸出

s7-200如何控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)？

S7-200 PLC具有脈沖輸出功能。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是非常重要的精密定位裝置，需要脈沖輸出來(lái)控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。S7-200系列PLC可輸出20-100khz脈沖。利用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制。

q0.0的輸出由smb66-75和smb166-175控制，q0.1的脈沖輸出由smb76-85和smb176-185控制。

伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中非常重要的設(shè)備，通過(guò)它可以進(jìn)行精確的位置控制。它通常配有編碼器，通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能和脈沖輸出功能構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。

一步是工件移動(dòng)的固定距離，包括加速距離和減速時(shí)間。PTO每個(gè)封套最多允許29步。

每個(gè)步驟包括目標(biāo)速度、結(jié)束位置或脈沖數(shù)。請(qǐng)注意，一步包絡(luò)線只有一個(gè)恒速段，兩步包絡(luò)線有兩個(gè)恒速段，依此類推。步數(shù)與包絡(luò)線中的恒速段數(shù)一致。