車輛姿態(tài)傳感器的作用？對(duì)于三維空間中的參考系，任何坐標(biāo)系的方向都可以用三個(gè)歐拉角來表示。參考系統(tǒng)，也稱為實(shí)驗(yàn)室參考系統(tǒng)，是靜態(tài)的。坐標(biāo)系固定在剛體上，隨剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。姿態(tài)傳感器（e.t-ahrs）

車輛姿態(tài)傳感器的作用？

對(duì)于三維空間中的參考系，任何坐標(biāo)系的方向都可以用三個(gè)歐拉角來表示。參考系統(tǒng)，也稱為實(shí)驗(yàn)室參考系統(tǒng)，是靜態(tài)的。坐標(biāo)系固定在剛體上，隨剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

姿態(tài)傳感器（e.t-ahrs）是一種基于MEMS技術(shù)的高性能三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。它包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)（IMU）、三軸電子羅盤等輔助運(yùn)動(dòng)傳感器。通過嵌入式低功耗ARM處理器，輸出標(biāo)定后的角速度、加速度、磁場(chǎng)等數(shù)據(jù)，通過基于四元數(shù)的傳感器數(shù)據(jù)算法，測(cè)量運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，輸出以四元數(shù)和歐拉角表示的實(shí)時(shí)零漂三維姿態(tài)數(shù)據(jù)。

大疆imu如何校準(zhǔn)？

打開飛機(jī)遙控器，連接應(yīng)用程序，然后將飛機(jī)放在水平桌上。進(jìn)入djigoapp，打開【飛控參數(shù)設(shè)置】-->【傳感器】-->【IMU校準(zhǔn)】，校準(zhǔn)過程中飛機(jī)不能移動(dòng)，校準(zhǔn)時(shí)間約為5-10分鐘。