單片機(jī)控制舵機(jī)教程 單片機(jī)能直接驅(qū)動(dòng)舵機(jī)嗎
如果我們想精確控制轉(zhuǎn)向機(jī)，很難使用51。例如，20ms周期，控制占空比。占空比的計(jì)算時(shí)間將導(dǎo)致使用終端中斷程序。因此，使用51個(gè)獨(dú)立的時(shí)鐘來控制每個(gè)執(zhí)行器（每個(gè)執(zhí)行器使用一個(gè)獨(dú)立的時(shí)鐘，占空比通過延遲
如果我們想精確控制轉(zhuǎn)向機(jī)，很難使用51。例如，20ms周期，控制占空比。占空比的計(jì)算時(shí)間將導(dǎo)致使用終端中斷程序。因此，使用51個(gè)獨(dú)立的時(shí)鐘來控制每個(gè)執(zhí)行器（每個(gè)執(zhí)行器使用一個(gè)獨(dú)立的時(shí)鐘，占空比通過延遲實(shí)現(xiàn)），只能控制2個(gè)執(zhí)行器。如果每個(gè)執(zhí)行器使用兩個(gè)獨(dú)立的時(shí)鐘（一個(gè)占空比使用一個(gè)時(shí)鐘中斷），則只能控制一個(gè)執(zhí)行器。