未來建筑工地的機(jī)器人會(huì)是怎么樣的？位于意大利博爾扎諾弗勞恩霍夫的意大利創(chuàng)新工程中心（IEC）的工程師正在開發(fā)軟件，使機(jī)器人助手能夠在建筑工地上提供幫助?；趆uskya200研究平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人可以使

未來建筑工地的機(jī)器人會(huì)是怎么樣的？

位于意大利博爾扎諾弗勞恩霍夫的意大利創(chuàng)新工程中心（IEC）的工程師正在開發(fā)軟件，使機(jī)器人助手能夠在建筑工地上提供幫助?；趆uskya200研究平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人可以使用新的導(dǎo)航軟件執(zhí)行獨(dú)立的物流任務(wù)。

雖然機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入人們的家中，他們甚至可能很快幫助建造它們。施工是一項(xiàng)復(fù)雜、昂貴且不斷變化的任務(wù)，需要大量的團(tuán)隊(duì)合作和不斷的調(diào)整與適應(yīng)。對(duì)于這個(gè)領(lǐng)域，機(jī)器人的加入可能會(huì)提供很大的幫助，它會(huì)加快速度，降低成本。

然而，施工現(xiàn)場往往看起來像一個(gè)有組織的混亂的演習(xí)，這是很難的，即使是人類控制，更不用說機(jī)器人。為了把機(jī)器人引入建筑工地，弗勞恩霍夫聯(lián)盟正在開發(fā)一種新的軟件系統(tǒng)接口，可以將建筑信息建模（BIM）與機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）連接起來，并支持大量編程語言，使機(jī)器人工程師能夠快速開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)的開源操作系統(tǒng)。

“數(shù)字化為建筑行業(yè)提供了前所未有的整合工作方法的可能性，”建筑過程工程研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Carmen marcher說BIM是建筑數(shù)字化的重要組成部分。這種創(chuàng)新的工作方法和機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合是數(shù)字化給工業(yè)帶來的眾多機(jī)遇之一。在Fraunhofer Italia IEC中，我們創(chuàng)建了一個(gè)接口，將BIM與商用研究機(jī)器人連接起來，以便它們可以使用BIM數(shù)據(jù)?！?/p>

據(jù)弗勞恩霍夫說，這些數(shù)字建筑數(shù)據(jù)可以幫助機(jī)器人助手在建筑工地周圍安全運(yùn)輸重型建筑材料和工具。當(dāng)在崎嶇多變的地形上航行時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人將啟用電子控制單元和加速度、激光和傾斜傳感器。此外，當(dāng)它的follow me功能被激活時(shí)，它可以跟蹤人類工作者。

目前，機(jī)器人助手僅限于室內(nèi)測試，但其目標(biāo)是將類似的機(jī)器人帶入現(xiàn)實(shí)世界，這不僅有助于建筑工人，也有助于農(nóng)民。