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java十大算法 PID控制將輸入進行了變化(經過了比例積分微分變化),那他的輸出值不是已經和原來的相差了嗎?

PID控制將輸入進行了變化(經過了比例積分微分變化),那他的輸出值不是已經和原來的相差了嗎?PID控制是一種經典的閉環(huán)控制算法,它追求的是使反饋信號值與目標值之間的差距最小。因此,可以說它總是動態(tài)的,

PID控制將輸入進行了變化(經過了比例積分微分變化),那他的輸出值不是已經和原來的相差了嗎?

PID控制是一種經典的閉環(huán)控制算法,它追求的是使反饋信號值與目標值之間的差距最小。因此,可以說它總是動態(tài)的,所以不僅輸出值總是變化的,而且輸入反饋值也是不斷變化的!只有達到理論上的穩(wěn)定狀態(tài),才會感覺穩(wěn)定

!再多一點,您可以更仔細地了解PID算法。它是實際值和目標值之間的差距。你需要動態(tài)跟蹤差距并做出預測。預測的結果是增加或減少產量。輸出的對象是可以影響目標值的對象!