ros入門中文官方教程 軟件開發(fā)有前途嗎?
軟件開發(fā)有前途嗎?人才短缺,前景無限。什么是ROS操作系統(tǒng),具體是做什么用的?ROS系統(tǒng)是一個機器人操作系統(tǒng)。機器人操作系統(tǒng)(Robot operating system)是一個機器人軟件平臺,可以為
軟件開發(fā)有前途嗎?
人才短缺,前景無限。
什么是ROS操作系統(tǒng),具體是做什么用的?
ROS系統(tǒng)是一個機器人操作系統(tǒng)。機器人操作系統(tǒng)(Robot operating system)是一個機器人軟件平臺,可以為異構計算機集群提供相似的操作系統(tǒng)功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為支持斯坦福智能機器人而建立的開關站項目。到2008年,該項目的研究和開發(fā)將主要由威洛加拉杰繼續(xù)進行。ROS提供了一些標準的操作系統(tǒng)服務,如硬件抽象、底層設備控制、公共功能實現(xiàn)、進程間消息和數(shù)據(jù)包管理。ROS是基于圖形化的體系結構,使得不同節(jié)點的進程能夠接受、發(fā)布和聚合各種信息(如感知、控制、狀態(tài)、規(guī)劃等)。目前,ROS主要支持Ubuntu操作系統(tǒng)。