建立工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)的主要步驟？刀具數(shù)據(jù)刀具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上刀具的TCP、質(zhì)量、重心等參數(shù)數(shù)據(jù)。編程后執(zhí)行程序時(shí)，刀具中心移動(dòng)到程序的指定位置。因此，如果刀具和刀具坐標(biāo)系發(fā)生變化，機(jī)

建立工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)的主要步驟？

刀具數(shù)據(jù)刀具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上刀具的TCP、質(zhì)量、重心等參數(shù)數(shù)據(jù)。編程后執(zhí)行程序時(shí)，刀具中心移動(dòng)到程序的指定位置。因此，如果刀具和刀具坐標(biāo)系發(fā)生變化，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)也會(huì)發(fā)生變化，使得新的TCP能夠到達(dá)目標(biāo)。

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