什么叫機器人正向運動和反向運動學問題？如果是我，我的重點將放在開鏈機構的設計上。重點介紹了機械手的組成、自由度分析和坐標系分類。讓我們來討論一個簡單的運動學分析示例：平面雙連桿關節(jié)機械手。為了求解正運

什么叫機器人正向運動和反向運動學問題？

如果是我，我的重點將放在開鏈機構的設計上。重點介紹了機械手的組成、自由度分析和坐標系分類。讓我們來討論一個簡單的運動學分析示例：平面雙連桿關節(jié)機械手。為了求解正運動學和逆運動學，引入了雅可比矩陣、解的存在性和多解性、奇異位置和工作空間等概念。如果孩子們感興趣，他們還可以談論機械手動力學，位置和力控制，編程語言和操作系統(tǒng)。

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機器人學，一個非常簡單和全面的介紹書，機器人動力學和控制，推薦。這本書是一個非常好的介紹書，為那些誰沒有接觸到機器人運動學和動力學建模。從最基本的概念入手，建模后進行參數優(yōu)化，最后是控制理論部分，也是比較全面的。對于小白來說，讀了這本書后，控制理論部分非常重要，6自由度機械手的運動學建模基本沒有問題。你可以上網找一些代碼，用MATLAB的機器人工具箱來嘗試建模，加深對建模參數的理解，