stm32是用hal庫，還是標(biāo)準(zhǔn)庫？懂行的介紹一下？St以前介紹過標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)，包括寄存器版本和庫函數(shù)版本。注冊版本使用起來很麻煩。您需要檢查每個設(shè)置的芯片數(shù)據(jù)表。優(yōu)點是您可以熟悉芯片的寄存器配置。庫函

stm32是用hal庫，還是標(biāo)準(zhǔn)庫？懂行的介紹一下？

St以前介紹過標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)，包括寄存器版本和庫函數(shù)版本。注冊版本使用起來很麻煩。您需要檢查每個設(shè)置的芯片數(shù)據(jù)表。優(yōu)點是您可以熟悉芯片的寄存器配置。庫函數(shù)是基于寄存器版本的二次包

介紹，它的優(yōu)點是寄存器版本的缺點，使用方便，不再需要手動配置寄存器，使用更方便。但它的缺點是Hal的優(yōu)點，即每次修改MCU函數(shù)時，都需要手工修改函數(shù)，而且自修改不能保證正確性，不同MCU之間的程序代碼移植性不強。

Hal library，Hal是hardware abstraction layer的縮寫，中文名為：hardware abstraction layer，Hal library項目一般使用cube軟件生成項目。Hal庫是ST公司針對STM32單片機開發(fā)的最新抽象層嵌入式軟件，更便于實現(xiàn)STM32產(chǎn)品的最大可移植性。其優(yōu)點是開發(fā)工程師不需要關(guān)注MCU模型，只需要專注于功能軟件的開發(fā)工作。它是未來的主要發(fā)展方向，并在不斷更新。建議您在正常使用時，它會自動更新或關(guān)閉。否則，將在更新前調(diào)試的代碼將無法正常工作。設(shè)置多維數(shù)據(jù)集軟件的方法點幫助，然后選擇手動更新。詳見圖。

根據(jù)我們的工程師和我的研發(fā)經(jīng)驗，我們一開始使用標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)。后來我們發(fā)現(xiàn)，St推出Hal庫后，我們逐漸轉(zhuǎn)向Hal庫的開發(fā)。它的優(yōu)勢在于軟件代碼在不同芯片之間具有很強的可移植性，并且cube軟件生成的項目指定了自己代碼的位置。如果不按規(guī)定編寫，cube再次生成項目時會覆蓋自己的代碼，進(jìn)一步增強了代碼的可移植性。

另外，如果需要修改MCU的功能，如添加新的GPIO或串口，在使用標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)時，需要復(fù)制其他串口的初始化代碼，然后手動修改。使用Hal庫時，您不需要這樣做。您只需將設(shè)置添加到多維數(shù)據(jù)集并生成它們。

多維數(shù)據(jù)集會自動為您生成初始化代碼。

綜上所述，建議新手直接使用Hal庫，使用起來更方便，開發(fā)所需的軟件功能也更快。復(fù)雜的寄存器配置工作可以交給cube軟件，這也符合未來發(fā)展的主流思路。