如何用開源飛控Pixhawk進(jìn)行二次開發(fā)？Pixhawk一直用于項(xiàng)目，沒有時(shí)間仔細(xì)研究代碼，因?yàn)槲覀円郧把芯窟^一些UAV開源項(xiàng)目的代碼，但事實(shí)上是類似的。比如MWC，我以前研究過代碼，開發(fā)過很多次，效

如何用開源飛控Pixhawk進(jìn)行二次開發(fā)？

Pixhawk一直用于項(xiàng)目，沒有時(shí)間仔細(xì)研究代碼，因?yàn)槲覀円郧把芯窟^一些UAV開源項(xiàng)目的代碼，但事實(shí)上是類似的。

比如MWC，我以前研究過代碼，開發(fā)過很多次，效果很好。

3DR的編寫超過MWC規(guī)范。應(yīng)該更好。我將寫下我以前研究其他開源項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)。

進(jìn)入一個(gè)新的智能硬件開源項(xiàng)目，程序架構(gòu)非常關(guān)鍵。說白了，就是要知道文件目錄的含義。

主文件、控制算法、姿態(tài)算法、導(dǎo)航算法、傳感器接口、功能定義文件、程序配置文件、特殊變量定義文件等。這些文件有標(biāo)準(zhǔn)名稱，易于區(qū)分。而且，這些開源程序現(xiàn)在有了更多的規(guī)則，文檔描述也非常清晰。國外的開源項(xiàng)目并不像一些中國項(xiàng)目那樣“捂著臉”，拒絕寫指令，或者故意寫很多垃圾代碼。

外國人在GitHub上放的東西非常清楚。

要理解這些，我們需要找出我們二次開發(fā)的方向，并想添加更多的功能？功能減少？改變算法？然后，注意關(guān)鍵：從main函數(shù)開始！即使只是換一個(gè)小地方，也要先明確主功能，然后輸入相關(guān)功能或文件位置進(jìn)行二次開發(fā)。

我仍然記得兩年前我更改MWC后，我發(fā)現(xiàn)新版本與我更改的相同。我還是有點(diǎn)為自己驕傲。我這些年不改密碼就覺得癢。

pixhawk飛控只能用樂迪的接收機(jī)嗎？

當(dāng)然不是。所有具有SBU輸出的接收器也可以與解碼器板連接以輸出SBU。SBUs的意思是：當(dāng)PPM信號(hào)到來時(shí)，所有通道都聚集在一起。在接收器分析之后，數(shù)據(jù)被輸出到幾個(gè)不同的通道中。SBUs是原始數(shù)據(jù)，即所有數(shù)據(jù)都在一行中。有許多常見的接收器支持SBU，如ledi和Futaba的。這是很多。我自己的皮克斯霍克用雙葉草。

pixhawk如何接相機(jī)快門，在mission planner里需要做怎樣的設(shè)置？

進(jìn)入任務(wù)規(guī)劃器終端界面，點(diǎn)擊“連接APM”或“連接PX”，輸入日志，啟用或禁用一個(gè)消息類型，然后輸入啟用或禁用后的信息類型。

注意：如果啟用的日志條目太多，性能將受到嚴(yán)重影響。所以一般來說，違約是可以的。或者作為分析數(shù)據(jù)