如何正確設(shè)置ROS的DNS？在ROS上，我們可以通過UDP訪問端口53進行DST NAT。地址可以指向我們自己的DNS服務(wù)器，或者如果ROS啟動DNS服務(wù)，它也可以指向ROS本身。Winbox設(shè)置：本

如何正確設(shè)置ROS的DNS？

在ROS上，我們可以通過UDP訪問端口53進行DST NAT。地址可以指向我們自己的DNS服務(wù)器，或者如果ROS啟動DNS服務(wù)，它也可以指向ROS本身。Winbox設(shè)置：本例中使用ROS的DNS服務(wù)，ROS IP為192.168.27.254。首先，打開ROS的DNS服務(wù)：在winbox中選擇IP->dns，在靜態(tài)頁面中點擊設(shè)置，按照下圖進行設(shè)置，其中202.96.64.68和202.96.69.38根據(jù)您所在地區(qū)和ISP的DNS填寫。確認后，在winbox中選擇IP->firewall，選擇NAT頁面，點擊紅色加號“”，設(shè)置如下：Qian=dstnat，protocol=UDP，Dst.Port=53端口，action=DST NAT，to address=192.168.27命令行設(shè)置/IP防火墻NAT address action=DST NAT chain=dstnat disabled=no DST address type=！Local DST port=53 protocol=TCP to addresses=192.168.0.1 to ports=53 add action=DST nat chain=dstnat disabled=no DST address type=！local dst port=53 protocol=udp to addresses=192.168.0.1 to ports=53/ip dns set allow remote requests=yes cache max ttl=1w cache size=4096KiB max udp packet size=512 primary dns=202.96.64.68 secondary dns=202.96.69.38