作為一個(gè)新的研究生學(xué)習(xí)一年半的SLAM，SLAM需要有一個(gè)入門級(jí)的基礎(chǔ)，如浩瀚的宇宙。主要有數(shù)學(xué)和編程書籍如下：14講視覺大滿貫，這是入門寶典。建議從這本書開始，否則很容易放棄。數(shù)學(xué)：學(xué)習(xí)大滿貫框架，

作為一個(gè)新的研究生學(xué)習(xí)一年半的SLAM，SLAM需要有一個(gè)入門級(jí)的基礎(chǔ)，如浩瀚的宇宙。

主要有數(shù)學(xué)和編程

書籍如下：

14講視覺大滿貫，這是入門寶典。建議從這本書開始，否則很容易放棄。

數(shù)學(xué)：學(xué)習(xí)大滿貫框架，同時(shí)彌補(bǔ)它！從高等數(shù)學(xué)到現(xiàn)代數(shù)學(xué)到概率論，我們必須彌補(bǔ)已經(jīng)回歸教師的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。這時(shí)，我們可以聽到數(shù)學(xué)老師的哭聲，“你們誰也逃不掉?！薄?/p>

編程：[ROS system，C/C，python

建議大家邊看書邊練習(xí)敲代碼，然后在現(xiàn)有的藝術(shù)狀態(tài)下運(yùn)行一些演示，期待學(xué)術(shù)大師們的英雄姿態(tài)，督促自己努力學(xué)習(xí)。

進(jìn)入坑內(nèi)一段時(shí)間后，您可以從視覺撞擊過渡到激光雷達(dá)撞擊，最后確定自己的方向。

MVG“多視圖幾何原理”

機(jī)器人學(xué)中的概率與統(tǒng)計(jì)”

我想介紹一下可以堅(jiān)持不放棄的坑，這足以讓你在將來找到一個(gè)強(qiáng)大的蹤跡。

以上。