什么是機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS？機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺(tái)，它可以提供具有相似操作系統(tǒng)功能的異構(gòu)計(jì)算機(jī)集群。機(jī)器人操作系統(tǒng)的中文名為ROS，外文名為ROS。機(jī)器人操作系統(tǒng)的前身是斯坦福人

什么是機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS？

機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺(tái)，它可以提供具有相似操作系統(tǒng)功能的異構(gòu)計(jì)算機(jī)集群。機(jī)器人操作系統(tǒng)的中文名為ROS，外文名為ROS。機(jī)器人操作系統(tǒng)的前身是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室為支持斯坦福智能機(jī)器人而建立的開關(guān)站項(xiàng)目。到2008年，該項(xiàng)目的研究和開發(fā)將主要由威洛加拉杰繼續(xù)進(jìn)行。ROS提供了一些標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)服務(wù)，如硬件抽象、底層設(shè)備控制、公共功能實(shí)現(xiàn)、進(jìn)程間消息和數(shù)據(jù)包管理。ROS是基于圖形化的體系結(jié)構(gòu)，使得不同節(jié)點(diǎn)的進(jìn)程能夠接受、發(fā)布和聚合各種信息（如感知、控制、狀態(tài)、規(guī)劃等）。目前，ROS主要支持Ubuntu操作系統(tǒng)。ROS可以分為兩層，下層是上面描述的操作系統(tǒng)層，上層是實(shí)現(xiàn)不同功能的各種軟件包，如位置繪制、動(dòng)作規(guī)劃、感知、仿真等。ROS（底層）使用BSD許可證，所有開源軟件，可以免費(fèi)用于研究和商業(yè)目的。高級(jí)用戶提供的包使用許多不同的許可證。

你知道工業(yè)機(jī)器人是用什么語言編程的嗎？

如何回答這個(gè)問題！這么說吧?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的每一家工業(yè)機(jī)器人公司都有自己的編程語言。例如ABB Robot的編程語言叫rapid，Staubli Robot的編程語言叫val3，但本質(zhì)上是一些封裝在底層語言中的功能接口，因?yàn)樵趯?shí)際工作中方便客戶使用和自由調(diào)用，有些是單片機(jī)直接控制的，有些是PLC控制的，所以你的問題沒有一個(gè)滿意的答案。機(jī)器人是機(jī)械/電氣/電子馬達(dá)技術(shù)的綜合性科技結(jié)晶，學(xué)習(xí)的知識(shí)點(diǎn)也非常廣泛。希望通過以上內(nèi)容，評(píng)價(jià)不容易，我會(huì)珍惜的，謝謝

學(xué)機(jī)器人編程需要什么底子？