TWINCAT建立數(shù)組后怎樣與IO接口鏈接？Twincat3設(shè)置IO的方式與twincat2相同，但Twincat3將PLC和system manager帶到相同的接口。plc控制伺服電機最簡單的方法

TWINCAT建立數(shù)組后怎樣與IO接口鏈接？

Twincat3設(shè)置IO的方式與twincat2相同，但Twincat3將PLC和system manager帶到相同的接口。

plc控制伺服電機最簡單的方法和接線方式是什么，如何實現(xiàn)？

然后接線正確，伺服驅(qū)動器顯示屏上沒有錯誤警報。接下來，我們可以進行空載點動試驗。

步驟1：使用驅(qū)動程序在本地設(shè)置伺服啟動，并將參數(shù)p2-30設(shè)置為1以強制給定的啟用信號，因為我們的控制端口沒有接線，所以我們只能強制伺服啟動。

步驟3：單擊向上鍵控制電機正向旋轉(zhuǎn)，單擊向下鍵反向旋轉(zhuǎn)。如果要退出點動模式，請按模式鍵退出。

如果你是新手，想用PLC控制伺服電機，我建議你用脈沖這是PLC控制伺服電機最簡單的方法。這個原理很容易理解。脈沖的數(shù)量決定了電機的旋轉(zhuǎn)，脈沖的頻率決定了電機的速度，方向代表了電機的正反轉(zhuǎn)。我們只需要學(xué)習(xí)如何使用PLC發(fā)送脈沖。接線方法有點麻煩。控制端子的接線需要根據(jù)需要進行焊接，最基本的接線是脈沖（-）、方向（-）和使能信號（-）六線。電源可采用自帶伺服驅(qū)動器，也可采用外接開關(guān)電源。脈沖連接到PLC側(cè)的高速輸出端口。布線完成后，我們可以嘗試用簡單的定位指令來完成伺服電機的位置控制，如絕對位置、相對位置、加減速、電子傳動比等概念，這些都將在以后的控制中用到。

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