空間法是研究多變量線性系統(tǒng)理論的主要工具。什么是線性理論？對于線性系統(tǒng)，可進一步分為線性時不變系統(tǒng)和線性時變系統(tǒng)。線性定常系統(tǒng)]線性定常系統(tǒng)也稱為線性常數(shù)系統(tǒng)或線性常數(shù)系數(shù)。其特點是在描述系統(tǒng)動態(tài)過程

空間法是研究多變量線性系統(tǒng)理論的主要工具。

什么是線性理論？

對于線性系統(tǒng)，可進一步分為線性時不變系統(tǒng)和線性時變系統(tǒng)。

線性定常系統(tǒng)]線性定常系統(tǒng)也稱為線性常數(shù)系統(tǒng)或線性常數(shù)系數(shù)。其特點是在描述系統(tǒng)動態(tài)過程的線性微分方程或差分方程中，各系數(shù)不隨時間變化。從實用的角度來看，線性時不變系統(tǒng)也是實際系統(tǒng)的理想化模型。從本質上講，它是一種理想化的系統(tǒng)，是對現(xiàn)實系統(tǒng)的逼近和工程化。然而，由于線性時不變系統(tǒng)的簡單性和基礎性，大量的實際系統(tǒng)可以在一定范圍內由線性時不變系統(tǒng)精確地表示，因此它自然成為線性系統(tǒng)理論的主要研究對象。

線性時變系統(tǒng)也稱為線性變系數(shù)系統(tǒng)。該方法的特點是，表征系統(tǒng)動態(tài)過程的線性微分方程或差分方程中至少有一個參數(shù)是隨時間變化的函數(shù)。在現(xiàn)實世界中，由于系統(tǒng)的內外部原因，參數(shù)的變化是不可避免的，因此嚴格來說，幾乎所有的系統(tǒng)都屬于時變系統(tǒng)的范疇。然而，從研究的角度來看，只要參數(shù)隨時間的變化比系統(tǒng)狀態(tài)隨時間的變化慢得多，系統(tǒng)就可以作為一個時不變系統(tǒng)來研究，由此產生的誤差可以忽略不計。

線性時不變系統(tǒng)和線性時變系統(tǒng)在系統(tǒng)描述上的差異，不僅決定了它們在運動狀態(tài)特征上的實質性差異，也決定了它們在分析和綜合方法復雜度上的重要差異。事實上，與線性時不變系統(tǒng)相比，線性時變系統(tǒng)的研究更為復雜和不成熟。

線性系統(tǒng)的特點是什么？

非線性系統(tǒng)分析與設計方法（1）相平面法相平面法是推廣時域分析法的一種圖解分析方法。通過在相平面上繪制相軌跡曲線，確定了非線性微分方程解在不同初始條件下的運動形式。相平面法只適用于一階和二階系統(tǒng)。（2） 描述函數(shù)法描述函數(shù)法是一種基于頻域分析和非線性諧波線性化的圖形分析方法。對于滿足結構要求的一類非線性系統(tǒng)，描述函數(shù)法通過諧波線性化將非線性特性近似為復增益環(huán)節(jié)，然后將頻率法推廣到非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性或自激振蕩分析中。（3） 逆系統(tǒng)方法逆系統(tǒng)方法是利用內環(huán)非線性反饋控制形成偽線性系統(tǒng)，并在此基礎上設計外環(huán)控制網(wǎng)絡。該方法利用數(shù)學工具直接研究非線性控制問題，不需要求解非線性系統(tǒng)的運動方程。這是非線性系統(tǒng)控制研究的發(fā)展方向。