stm32f103怎么實(shí)現(xiàn)can總線？STM32有14組過濾器來過濾接收到的幀。每個(gè)濾波器組包括兩個(gè)可配置的32位寄存器：canFxr0和canFxR1。對(duì)于濾波器組，可以在掩碼位模式下進(jìn)行配置，以便

stm32f103怎么實(shí)現(xiàn)can總線？

STM32有14組過濾器來過濾接收到的幀。每個(gè)濾波器組包括兩個(gè)可配置的32位寄存器：canFxr0和canFxR1。對(duì)于濾波器組，可以在掩碼位模式下進(jìn)行配置，以便canFxr0存儲(chǔ)的是標(biāo)識(shí)符匹配值，canFxR1存儲(chǔ)在屏蔽碼中，即canFxR1中的一位為1，則canFxr0中的相應(yīng)位必須匹配接收幀標(biāo)識(shí)符中的相應(yīng)位才能通過過濾器。FXR1中的位0表示可以。fxr0中的相應(yīng)位可能不必匹配接收幀。過濾器組也可以在標(biāo)識(shí)符列表模式下配置，在該模式下，將匹配canFxr0和canFXR1中的所有標(biāo)識(shí)符，并且接收到的幀標(biāo)識(shí)符必須匹配其中一個(gè)才能通過過濾。

汽車CAN總線與OBD接口，對(duì)于應(yīng)用開發(fā)有哪些異同？

現(xiàn)在稍微好一點(diǎn)的車使用can作為內(nèi)部設(shè)備的通信總線，OBD只是一種接口形式。基本上，帶有CAN總線的汽車OBD接口與CAN總線相連，CAN總線的數(shù)據(jù)可以通過OBD端口讀取，即汽車ECU運(yùn)行時(shí)的汽車數(shù)據(jù)。但有些汽車采用網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，不能通過OBD端口直接讀取can總線數(shù)據(jù)。就開發(fā)而言，如果是外部設(shè)備，一般是直接開發(fā)一個(gè)類似車載診斷箱的設(shè)備，插入車載診斷端口，實(shí)現(xiàn)各種功能。否則，必須在車內(nèi)安裝斷開的電線以連接CAN總線。兩者都連接到CAN總線，或者OBD端口更方便，不會(huì)對(duì)汽車造成損壞。