怎么用arduino控制步進(jìn)電機(jī)？Arduino是一款基于開源USB接口的簡(jiǎn)單I/O接口板（包括12路數(shù)字GPIO、4路PWM輸出、6-8路10位ADC輸入通道），具有類似Java和C語言的ide集成

怎么用arduino控制步進(jìn)電機(jī)？

Arduino是一款基于開源USB接口的簡(jiǎn)單I/O接口板（包括12路數(shù)字GPIO、4路PWM輸出、6-8路10位ADC輸入通道），具有類似Java和C語言的ide集成開發(fā)環(huán)境。您可以快速使用Arduino語言和flash或處理Arduino可以使用開發(fā)的電子元件，如開關(guān)或傳感器或其他控制器、LED、步進(jìn)電機(jī)或其他輸出設(shè)備?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)方向的方法是通過Arduino使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)保持在低電平或高電平狀態(tài)。脈沖端口的脈沖頻率決定電機(jī)的速度，脈沖的數(shù)量決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

想使用電腦控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，如何實(shí)現(xiàn)？

一步一步來梳理你。如何控制步進(jìn)電機(jī)可以用Arduino來控制步進(jìn)電機(jī)，但步進(jìn)電機(jī)不同于直流電機(jī)，必須有驅(qū)動(dòng)板。如何控制步進(jìn)電機(jī)可以參考以下教程：步進(jìn)電機(jī)控制教程2。如何用計(jì)算機(jī)控制電機(jī)，必然涉及到計(jì)算機(jī)與Arduino之間的通信。電腦發(fā)出“前進(jìn)”指令，阿杜伊諾接收指令并做出判斷。如果命令是“forward”，則@#*%$^將其簡(jiǎn)化一點(diǎn)。如果“前進(jìn)”命令被視為“1”，則Arduino收到該命令后，轉(zhuǎn)到計(jì)算機(jī)發(fā)送的“1”并前進(jìn)。此通信可以用C#編寫。您可以參考以下教程：計(jì)算機(jī)和Arduino通信教程。所以，下一步就是把這兩個(gè)鏈路連接起來，在Arduino端進(jìn)行判斷：if（received data==1）then forward

這個(gè)不需要寫程序，直接安裝一個(gè)交換機(jī)即可；step driver會(huì)有dir和dir-這兩個(gè)端口，比如Ican的MR4；step driver，驅(qū)動(dòng)器上有dir，可以在dir-端口加一個(gè)開關(guān)，用5V電壓連接到dir上，然后用dir-連接到GND上，用一個(gè)開關(guān)連接到GND上，通過開關(guān)可以開關(guān)正反轉(zhuǎn)。