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mpu9250里的磁力計怎么使用？

我們知道m(xù)pu9250是mpu6500和ak8963的組合。是兩個不同的I2C地址。要讀取加速度和陀螺儀，必須操作mpu6500的I2C地址。要讀取磁強計，必須操作ak8963地址。mpu6500的地址是0x68或0x69，磁強計是0x0c（在mpu9250中，電路已經(jīng)確定，地址不能更改）。讀取時，需要手動將地址向左移動一位（I2C讀寫左對齊，第8位需要存儲讀寫標(biāo)志位），mpu6500為0xd0或0xd2，磁強計為0x18（I2C讀寫左移時，不需要手動向左移動一位）~mpu9150僅支持I2C，mpu9250支持SPI/I2C。mpu9150中的傳感器也不同，mpu9150中的mpu6050 ak8975和mpu9250中的mpu6500 ak8963。這兩個傳感器的組合是不同的。前者性能更高，后者則側(cè)重于低功耗，喚醒速度等參數(shù)略低。詳情請參閱資料手冊。

mpu9250和mpu9255有什么區(qū)別？

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