三菱QD75定位模塊編程例子？嚴(yán)格來說，它需要分發(fā)。第一步是將命令寫回原點(diǎn)（K9001放在定位號(hào)中）。返回原點(diǎn)的方法已寫入模塊設(shè)置中。第二部分：等待約0.1秒，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器定位命令。我一直在使用QD75

三菱QD75定位模塊編程例子？

嚴(yán)格來說，它需要分發(fā)。第一步是將命令寫回原點(diǎn)（K9001放在定位號(hào)中）。返回原點(diǎn)的方法已寫入模塊設(shè)置中。第二部分：等待約0.1秒，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器定位命令。我一直在使用QD75MH4J3-b系列，使用SETDATA模式返回原點(diǎn)。其效果是將當(dāng)前位置直接更改為零位置。你需要根據(jù)自己的需要選擇返回原點(diǎn)的方式。

用三菱QD75P4定位模塊控制四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，總共是32個(gè)地址，看了模塊的手冊(cè)，不理解地址如何分配，請(qǐng)教了？

模塊占用系統(tǒng)IO，占用基板槽位分配

位置數(shù)據(jù)中編輯位置地址，可通過緩存修改

原點(diǎn)回歸模式通過參數(shù)修改

QD75軸報(bào)警碼緩存地址為8069061006106從軸1到軸4用u**g**讀，用起始地址替換**。例如，模塊的起始地址是0030，這里是u03（注意沒有零）。用緩存地址替換（十進(jìn)制）。軸1的報(bào)警代碼地址為u03G806。（如果斜杠的方向顛倒了，請(qǐng)換個(gè)方向試試）。檢查完代碼后，請(qǐng)參閱QD75手冊(cè)，其中對(duì)報(bào)警代碼進(jìn)行了詳細(xì)說明。讓我介紹一個(gè)軟件：gxconfigurator-qpversion2，它可以監(jiān)視這個(gè)模塊并設(shè)置參數(shù)。我用這個(gè)軟件計(jì)算大多數(shù)參數(shù)。如果使用新版本的GX works，則不需要安裝此軟件。菜單“工具-智能功能模塊”下已經(jīng)有一個(gè)監(jiān)視工具。

三菱定位模塊顯示ERR？

1. 基本參數(shù)（軸單位、編碼器分辨率、周長、速度限制、左右位置限制、回原點(diǎn)等基本參數(shù)）。監(jiān)控緩存（可以看到當(dāng)前位置、當(dāng)前速度、報(bào)警代碼和軸的其他狀態(tài)）

3?？刂凭彺妫◣е刂玫刂泛透呒?jí)功能所需的其他地址）

4定位數(shù)據(jù)（每個(gè)軸有100個(gè)定位數(shù)據(jù)）。如果啟用1號(hào)定位數(shù)據(jù)，則應(yīng)首先設(shè)置。設(shè)置內(nèi)容包括絕對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)、運(yùn)動(dòng)速度、完成后繼續(xù)運(yùn)動(dòng)或停止運(yùn)動(dòng)）

5（注）伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)（qd75m大于qd75p和qd75d，通電后會(huì)從定位模塊寫入伺服驅(qū)動(dòng)器，因此伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)改變后，它們會(huì)被刪除應(yīng)保存在qd75m中，否則在斷電重啟時(shí)，qd75m的參數(shù)將被刪除。）

定位模塊有一個(gè)名為GX configurator QP的軟件，它基本上取決于參數(shù)設(shè)置。調(diào)試時(shí)監(jiān)控屏功能非常強(qiáng)大。

定位模塊的所有參數(shù)都有地址。具體地址請(qǐng)參考qd75m詳細(xì)手冊(cè)。如何訪問它們？我舉個(gè)例子。假設(shè)模塊的起始地址是30，那么U3G100是起始地址為30的模塊的100緩存地址（100是十進(jìn)制）。使用時(shí)，請(qǐng)注意許多地址（如速度和位置）是雙字的，需要用雙字指令讀取。

三菱qd75m4定位模塊里面都是些什么數(shù)據(jù)啊，是用什么軟件設(shè)置的啊，它和plc靠什么通訊plc怎么控制它動(dòng)作呢？

模塊占用系統(tǒng)io。它通過占用基板的插槽來分配位置地址?？稍谖恢脭?shù)據(jù)中編輯。它可以通過緩存進(jìn)行修改。原點(diǎn)回歸模式由參數(shù)修改

限制器，這是硬限制。通常設(shè)置在發(fā)送機(jī)械碰撞前的位置。運(yùn)行時(shí)，感應(yīng)到硬限位信號(hào)，軸緊急停止，保護(hù)機(jī)械裝置。如果是機(jī)械擋，就沒有防護(hù)意識(shí)，因?yàn)榕鲎惨呀?jīng)發(fā)出，肯定有損壞。通常，電機(jī)在碰撞后會(huì)過流，然后報(bào)警停止。