安川機器人DX200。提示維護日到了{R1}。怎樣消除提示呢?是新機器？請設(shè)置機器人操作原點位置，即程序的起點和終點（起點和終點相同）。具體操作如下：伺服啟動并修改為編輯模式后，轉(zhuǎn)到程序點的起始位置，

安川機器人DX200。提示維護日到了{R1}。怎樣消除提示呢?是新機器？

請設(shè)置機器人操作原點位置，即程序的起點和終點（起點和終點相同）。具體操作如下：伺服啟動并修改為編輯模式后，轉(zhuǎn)到程序點的起始位置，選擇機器人，其中有操作原點位置，然后按“修改”你好，很高興見到你，很榮幸回答你的問題。

機器人碰撞檢測依賴于伺服電機中的過流檢測板。如果機械臂的電阻大于設(shè)定扭矩值的當前檢測值，則會出現(xiàn)警報，以保護機械臂的硬件安全。如遇報警，需檢查哪個機械手關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動器報警，并設(shè)置軸過流保護板的電流值，解決此問題供參考，謝謝

安川機器人DX200一直出現(xiàn)檢測出碰撞，一動就報警是怎么回事，求大神？

Dx200應(yīng)用作PROFIBUS從站，

將從站的GSD文件導(dǎo)入西門子PLC進行硬件配置和I/O地址分配。

然后可以直接訪問I/O。

安川機器人DX200通過profibusDP與西門子PLC通訊，機器人這邊怎么設(shè)置？怎？

這個怎么樣？