簡述工業(yè)機器人示教編程步驟 你知道工業(yè)機器人是用什么語言編程的嗎?
你知道工業(yè)機器人是用什么語言編程的嗎?這個問題怎樣回答你好呢! 這樣說吧,現(xiàn)在市面上每家工業(yè)機器人公司的機器人編程語言都會不相同,每一家都有自己的編程語言,比如ABB機器人的編程語言叫做RAPID;S
你知道工業(yè)機器人是用什么語言編程的嗎?
這個問題怎樣回答你好呢! 這樣說吧,現(xiàn)在市面上每家工業(yè)機器人公司的機器人編程語言都會不相同,每一家都有自己的編程語言,比如ABB機器人的編程語言叫做RAPID;STAUBLI機器人的編程語言叫VAL3;不過本質都是用底層語言封裝過的一些功能接口,因為這樣方便客戶使用和任意調(diào)用,但是在實際工作當中,有的還是直接用單片機控制的,也有的是利用到了PLC,所以作者你這個問題壓根就沒有一個你滿意的答案,機器人是機械/電氣/電子電機等技術的綜合科技結晶,要學的知識點也是非常廣的,以上內(nèi)容希望采納,評價不易,且行且珍惜,謝謝!
自學工業(yè)機器人難不難?
自學工業(yè)機器人得看你需要達到什么程度:
1.基礎水平技術需要掌握的幾個方面:
1)學習工業(yè)機器人得從工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成開始認知。如:伺服系統(tǒng)、減速器、控制柜、本體等;機器人基本參數(shù)認識:負載、精度、運動范圍、使用場合;以及電氣的組成部分。
2)使用示教器編程:包括機器人基本的坐標:關節(jié)坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標,運動軌跡的示教以及指令的使用,一些簡單的控制邏輯關系,再結合結合自動生產(chǎn)線聯(lián)調(diào)這個順序逐步深入,結合仿真軟件練習編程,相對來說難度不大。
3)同時還得具體懂一些電氣基礎:如:輸出與輸入IO的接線、電磁閥的控制、與線體機床等非標設備通訊、PLC與機器人通訊。
4)機械認知:機器人是協(xié)同工裝夾具一同使用的,所以必須的有一定機械知識。
5)特殊應用場合:工藝比較復雜的應用:焊接、打磨、噴涂,這些應用不但得懂操作機器人,還得對工藝要求有一點的了解。
通過上述初學者我覺得最好要有機器人進行實際操作,只有在這個基礎上進一步提高。才能把所學的技能應用于實際生產(chǎn)的操作中。
2.深度學習機器人
需對機器人進行二次開發(fā)。如視覺,這涉及的軟件算法:C/C 、C#,JAVA、Python等語言進行開發(fā),這些得需長期實踐經(jīng)驗的積累及軟件基礎!