stm32hal庫中文手冊 用STM32只會庫函數(shù),不會用寄存器,有影響嗎?
用STM32只會庫函數(shù),不會用寄存器,有影響嗎?不會配置STM32寄存器,但會使用官方庫函數(shù),不影響STM32單片機的使用。STM32單片機在編程時可以采用配置寄存器和庫函數(shù)的方式。這兩種方式都可以操
用STM32只會庫函數(shù),不會用寄存器,有影響嗎?
不會配置STM32寄存器,但會使用官方庫函數(shù),不影響STM32單片機的使用。STM32單片機在編程時可以采用配置寄存器和庫函數(shù)的方式。這兩種方式都可以操作STM32單片機。
熟悉51單片機的朋友,都知道在編寫程序時,需要配置51單片機寄存器。單片機擁有大量的片上資源,而要使片上資源正常工作,需要配置相應(yīng)的寄存器。例如,單片機的定時器資源,在配置定時器相關(guān)寄存器時,主要是配置定時器的工作模式、位數(shù)、是否使用定時中斷、配置初始值等,并向STM32單片機、廠家直接提供官方庫功能。這些庫函數(shù)的功能實際上是封裝寄存器配置過程。編程時,用戶不需要直接處理寄存器,只需調(diào)用相應(yīng)的庫函數(shù)即可。這樣,寄存器的配置過程就可以分離,實現(xiàn)了硬件層和軟件層的簡單分離,實際上就是驅(qū)動程序的作用。
STM32還具有Hal庫。即使使用庫函數(shù)編程,也建議您研究寄存器。
因此,無論是使用庫函數(shù),還是直接配置寄存器都能操作MCU。
stm32是用hal庫,還是標準庫?懂行的介紹一下?
St之前介紹了標準庫函數(shù),包括寄存器版本和庫函數(shù)版本。注冊版本使用起來很麻煩。您需要檢查每個設(shè)置的芯片數(shù)據(jù)表。優(yōu)點是您可以熟悉芯片的寄存器配置。庫函數(shù)是基于寄存器版本的二次包
介紹,它的優(yōu)點是寄存器版本的缺點,使用方便,不再需要手動配置寄存器,使用更方便。但它的缺點是Hal的優(yōu)點,即每次修改MCU函數(shù)時,都需要手工修改函數(shù),而且自修改不能保證正確性,不同MCU之間的程序代碼移植性不強。
Hal library,Hal是hardware abstraction layer的縮寫,中文名為:hardware abstraction layer,Hal library項目一般使用cube軟件生成項目。Hal庫是ST公司針對STM32單片機開發(fā)的最新抽象層嵌入式軟件,更便于實現(xiàn)STM32產(chǎn)品的最大可移植性。其優(yōu)點是開發(fā)工程師不需要關(guān)注MCU模型,只需要專注于功能軟件的開發(fā)工作。它是未來的主要發(fā)展方向,并在不斷更新。建議您在正常使用時,它會自動更新或關(guān)閉。否則,將在更新前調(diào)試的代碼將無法正常工作。設(shè)置多維數(shù)據(jù)集軟件的方法點幫助,然后選擇手動更新。詳見圖。
根據(jù)我們的工程師和我的研發(fā)經(jīng)驗,我們一開始使用標準庫函數(shù)。后來我們發(fā)現(xiàn),St推出Hal庫后,我們逐漸轉(zhuǎn)向Hal庫的開發(fā)。它的優(yōu)勢在于軟件代碼在不同芯片之間具有很強的可移植性,并且cube軟件生成的項目指定了自己代碼的位置。如果不按規(guī)定編寫,cube再次生成項目時會覆蓋自己的代碼,進一步增強了代碼的可移植性。
另外,如果需要修改MCU的功能,如添加新的GPIO或串口,在使用標準庫函數(shù)時,需要復(fù)制其他串口的初始化代碼,然后手動修改。使用Hal庫時,您不需要這樣做。您只需將設(shè)置添加到多維數(shù)據(jù)集并生成它們。
多維數(shù)據(jù)集會自動為您生成初始化代碼。
綜上所述,建議新手直接使用Hal庫,使用起來更方便,開發(fā)所需的軟件功能也更快。復(fù)雜的寄存器配置工作可以交給cube軟件,這也符合未來發(fā)展的主流思路。
stm32單片機編程用庫函數(shù)好還是寄存器好?
這個問題來自兩個方面:如果你想快速開發(fā)項目,那么使用庫函數(shù)開發(fā);如果你想學習單片機原理,那么使用寄存器開發(fā)。
1、就開發(fā)時間的速度而言,使用庫函數(shù)
現(xiàn)在一個公司在開發(fā)一個項目的時候,對時間進度會有很高的要求。一般來說,這將需要快速有效地制造產(chǎn)品。不管你用哪種方式,只要你保證產(chǎn)品的質(zhì)量。在這種情況下,我們必須找到一種快速開發(fā)的方法,而庫函數(shù)就是為此而創(chuàng)建的。為了幫助產(chǎn)品工程師降低開發(fā)難度,加快開發(fā)進度,芯片公司推出了多種庫函數(shù)。這些庫函數(shù)由專業(yè)程序員編寫,經(jīng)過芯片廠商反復(fù)驗證,代碼穩(wěn)定性、規(guī)范性和正確性都很好,可以直接使用。
當然,庫函數(shù)也有一些缺陷,比如增加了代碼量,影響了程序的速度,但是現(xiàn)在STM32 MCU的程序空間一般都足夠大,每個系列都有可以互換的針對針型號。如果程序空間不夠,直接用更大的程序空間替換另一個pin兼容的,而且程序可以直接移植過來,幾乎不需要修改。
2、如果想了解單片機的工作原理,真正了解STM32的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作過程和底層配置,當然可以選擇寄存器進行開發(fā)。
使用寄存器開發(fā),可以直接接觸底層,使用寄存器可以減少代碼量,提高程序速度。
51單片機,stm32,arduino都是用什么語言進行編程的?
51單片機,STM32單片機用匯編或C語言,現(xiàn)在基本上都用C語言編程,Arduino有自己的編程環(huán)境,用戶也用C語言編程。
51單片機進入中國比較早,我用匯編編程比較早。我在大學時學過匯編編程,但現(xiàn)在我用C語言編程,匯編已經(jīng)不可用了。Keil是51單片機的通用編程環(huán)境?,F(xiàn)在keil更新為keil5。下面是51單片機keil的編程環(huán)境。
STM32微控制器是由STM32半導(dǎo)體公司推出的具有高性價比和豐富片上資源的32位微控制器。我一直在使用這一系列的微控制器,它們都是用C語言編程的。官方庫函數(shù)和Hal庫都是用C語言編寫的,盡管有些函數(shù)是用匯編語言存儲的。STM32單片機采用keil-MDK編程。
Arduino是一個非常成功的開源硬件,并且有自己的開發(fā)環(huán)境。它封裝了底層寄存器設(shè)置。用戶不需要自己配置寄存器,可以調(diào)用封裝的函數(shù)。他們可以從官方網(wǎng)站下載編程ide。Arduino旨在培養(yǎng)用戶對編程的興趣,簡化技術(shù)難度,因此非常受歡迎。
在用戶級別,C語言編程現(xiàn)在是主流。C語言的可移植性和可讀性比匯編語言有很大的優(yōu)勢。很多人都在使用匯編編程,尤其是在底層。
hal庫和固件庫有什么區(qū)別?
ST提供了兩個固件庫:標準庫和Hal庫。在上市之初,STM32芯片只提供了豐富而全面的標準庫,極大地方便了用戶程序的開發(fā),受到了廣大開發(fā)板的高度贊揚。同時,它也積累了大量的標準庫用戶,對于有STM32基礎(chǔ)的ST學生必須非常熟悉標準庫。我們目前所有的stm32f1開發(fā)板和explorer stm32f407開發(fā)板都是標準庫。目前,大多數(shù)在線學習材料和源代碼都是標準庫。
2014年前后,St在標準庫的基礎(chǔ)上推出了Hal庫。事實上,Hal庫和標準庫本質(zhì)上是相同的。它們都提供了底層的硬件操作API,并且它們的用法是相似的。具有標準庫基礎(chǔ)的學生易于使用HAL文庫。在我看來,st official近年來一直在推廣Hal庫的原因是
因為Hal的結(jié)構(gòu)更容易集成stm32cube,而stm32cubemx是st近年來大力推薦的程序
生成和開發(fā)工具。因此,St只為近兩年新發(fā)布的STM32芯片提供Hal庫。在新的STM32芯片中,Hal庫被用來逐步淘汰標準庫。
那么多學生不禁要問,我們用的是Hal圖書館還是標準圖書館?這里我們要說的是Hal庫和
標準庫功能非常強大,開發(fā)標準庫支持的芯片非常方便實用。而且,大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和程序都是用標準庫來解釋的。您不必擔心您是在學習Hal庫還是標準庫
無論您使用哪種庫,只要您了解STM32的精髓,任何庫都是一種工具,使用起來非常方便。學習一個庫,另一個庫也很容易使用,也很容易改變程序開發(fā)的思路。如果您是[STM32]專家并且一直從事STM32開發(fā)