三菱QD75定位模塊編程例子？嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，它需要分發(fā)。第一步是將命令寫(xiě)回原點(diǎn)（K9001放在定位號(hào)中）。返回原點(diǎn)的方法已寫(xiě)入模塊設(shè)置中。第二部分：等待約0.1秒，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器定位命令。我一直在使用QD75

三菱QD75定位模塊編程例子？

嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，它需要分發(fā)。第一步是將命令寫(xiě)回原點(diǎn)（K9001放在定位號(hào)中）。返回原點(diǎn)的方法已寫(xiě)入模塊設(shè)置中。第二部分：等待約0.1秒，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器定位命令。我一直在使用QD75MH4J3-b系列，使用SETDATA模式返回原點(diǎn)。其效果是將當(dāng)前位置直接更改為零位置。你需要根據(jù)自己的需要選擇返回原點(diǎn)的方式。

三菱定位模塊顯示ERR？

QD75軸報(bào)警代碼緩存地址，軸1到軸4為8069061006106。用u**g**讀，用起始地址替換**。例如，模塊的起始地址是0030，這里是u03（注意沒(méi)有零）。用緩存地址替換（十進(jìn)制）。軸1的報(bào)警代碼地址為u03G806。（如果斜杠的方向顛倒了，請(qǐng)換個(gè)方向試試）。檢查完代碼后，請(qǐng)參閱QD75手冊(cè)，其中對(duì)報(bào)警代碼進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。讓我介紹一個(gè)軟件：gxconfigurator-qpversion2，它可以監(jiān)視這個(gè)模塊并設(shè)置參數(shù)。我用這個(gè)軟件計(jì)算大多數(shù)參數(shù)。如果使用新版本的GX works，則不需要安裝此軟件。菜單“工具-智能功能模塊”下已經(jīng)有一個(gè)監(jiān)視工具。

用三菱QD75P4定位模塊控制四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，總共是32個(gè)地址，看了模塊的手冊(cè)，不理解地址如何分配，請(qǐng)教了？

模塊占用系統(tǒng)IO，系統(tǒng)IO是通過(guò)占用基板的插槽來(lái)分配的

位置地址在位置數(shù)據(jù)中編輯，可以通過(guò)緩存來(lái)修改

原點(diǎn)回歸模式是通過(guò)參數(shù)來(lái)修改的

感謝您的邀請(qǐng)

！在經(jīng)濟(jì)性和可靠性方面，fx5u系列是最具成本效益的，因?yàn)樗约旱母咚倜}沖輸出支持線(xiàn)性插值。

采用q系列加QD75系列定位模塊，fx3系列PLC配合高速脈沖式也不支持插補(bǔ)功能，強(qiáng)制插補(bǔ)只能自己計(jì)算。

在速度方面，三菱mrj4a系列伺服默認(rèn)每轉(zhuǎn)設(shè)置1000個(gè)脈沖。根據(jù)您的要求，5000轉(zhuǎn)/分鐘是最低的每秒脈沖5000x1000/60是8.3w左右的脈沖，fx5u的最大脈沖頻率是200K，也就是20W，即使有1:2的減速機(jī)，也能滿(mǎn)足您的要求。如果您需要加快控制速度的要求，您需要考慮選擇伺服或使用Q系列PLC和定位模塊。