六自由度機(jī)械臂控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)怎么做？6R機(jī)械手的控制是一項(xiàng)系統(tǒng)工程。簡(jiǎn)而言之，伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器是執(zhí)行的一部分。我們需要一個(gè)大腦來指揮他移動(dòng)。這個(gè)大腦要有上位控制器，主要負(fù)責(zé)伺服運(yùn)動(dòng)控制的計(jì)算和指令

六自由度機(jī)械臂控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)怎么做？

6R機(jī)械手的控制是一項(xiàng)系統(tǒng)工程。

簡(jiǎn)而言之，伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器是執(zhí)行的一部分。我們需要一個(gè)大腦來指揮他移動(dòng)。

這個(gè)大腦要有上位控制器，主要負(fù)責(zé)伺服運(yùn)動(dòng)控制的計(jì)算和指令的發(fā)出。這一部分可以通過運(yùn)動(dòng)控制卡來完成。

一般來說，運(yùn)動(dòng)控制卡是在PC機(jī)上使用的，您需要編寫額外的上位語(yǔ)言來調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡的API函數(shù)，使其正常工作。在多自由度機(jī)器人的控制中，運(yùn)動(dòng)控制卡可以提供插補(bǔ)控制。使各軸協(xié)調(diào)運(yùn)行。

我們來談?wù)凱LC。在多自由度機(jī)械手系統(tǒng)中，PLC只起輔助作用，如安全控制、氣缸控制等。