智能循跡小車怎么制作？智能跟蹤車不是很難，它非常適合初學(xué)者鍛煉電子設(shè)計的綜合能力，下面全面分析一下技術(shù)要點：（1）作為一輛車，它必須有能行走的輪子，也就是說它能正常行走，這就是車的骨架；（2）它需要智

智能循跡小車怎么制作？

智能跟蹤車不是很難，它非常適合初學(xué)者鍛煉電子設(shè)計的綜合能力，下面全面分析一下技術(shù)要點：

（1）作為一輛車，它必須有能行走的輪子，也就是說它能正常行走，這就是車的骨架；

（2）它需要智能化，也就是說，它可以通過CPU控制汽車自由移動，所以一般必須控制，車輪驅(qū)動采用電機(jī)，可以是直流電機(jī)，也可以是步進(jìn)電機(jī)。因此，這部分包括CPU控制電機(jī)，實現(xiàn)汽車的前后移動、左右轉(zhuǎn)彎和調(diào)速；必須有CPU處理器，可以使用MCU、arm等處理器芯片；電機(jī)驅(qū)動電路可以實現(xiàn)電機(jī)的前后移動、調(diào)速。

（3）對于跟蹤，必須確定軌跡模型才能選擇傳感器。例如，要求汽車按照地面黑線的軌跡行走。確定軌跡為地面黑線后，選擇傳感器識別地面黑線。什么可以用來探測地面上的黑線？最簡單的就是利用紅外線接收管，通過黑色吸收最強(qiáng)光線的原理來判斷汽車是否在賽道上。當(dāng)然，你也可以使用其他傳感器來識別軌跡，比如攝像頭，但對于初學(xué)者來說，沒必要這么復(fù)雜。

（4）思路明確后，下一步就是設(shè)計原理圖，制作印刷電路板（可以購買現(xiàn)有的最小系統(tǒng)板和電機(jī)驅(qū)動板，自行組裝布線），組裝汽車，包括電機(jī)、車輪、印刷電路板、電源，甚至傳感器的位置，最后編寫了識別軌跡和控制小車動作的程序。在后期，主要任務(wù)是不斷修改代碼，并將其作為一個整體進(jìn)行調(diào)試，直到成功為止。

非常有趣。建議希望成為入門級電子工程師的初學(xué)者自己動手，鍛煉動手能力，培養(yǎng)興趣。

智能小車不用循跡怎么走直線？

直線行走意味著兩個車輪之間的距離相等。如果不按軌道行駛，可以考慮使用霍爾傳感器作為控制工具，在兩個車輪上分別安裝一對磁鐵。如果想提高精度，可以等間隔安裝更多的磁鐵（通過查找霍爾傳感器的數(shù)據(jù)可以了解具體的實現(xiàn)步驟）；也可以用光電管來實現(xiàn)。其軟件原理與霍爾傳感器相同，在轉(zhuǎn)軸上安裝碼盤等，在距離上鉆幾個孔切斷光電對的路徑，并產(chǎn)生電平變化，從而實現(xiàn)步行距離控制。我希望我能幫助你