微型四足機(jī)器人如何在體內(nèi)“行走”？我們已經(jīng)看到許多納米裝置被設(shè)計用來在體內(nèi)傳遞藥物，它們以各種方式移動。目前，設(shè)計了一種微型四足機(jī)器人，用于向目標(biāo)區(qū)域行走。這項技術(shù)最早由賓夕法尼亞大學(xué)助理教授馬克·米

微型四足機(jī)器人如何在體內(nèi)“行走”？

我們已經(jīng)看到許多納米裝置被設(shè)計用來在體內(nèi)傳遞藥物，它們以各種方式移動。目前，設(shè)計了一種微型四足機(jī)器人，用于向目標(biāo)區(qū)域行走。這項技術(shù)最早由賓夕法尼亞大學(xué)助理教授馬克·米斯金（Marc Miskin）開發(fā)，當(dāng)時他是康奈爾大學(xué)（Cornell University）的博士后研究員。伊泰·科恩教授、保羅·麥克尤恩教授和研究人員亞歷杭德羅·科爾蒂斯隨后加入了這項研究。

采用專有的多步驟納米制造技術(shù)，幾周內(nèi)可生產(chǎn)出100萬個70微米機(jī)器人，全部由4英寸（102 mm）硅復(fù)合晶片制成。每個機(jī)器人的身體由一個薄的玻璃矩形組成，上面有一個硅層，上面蝕刻著電子控制元件和兩到四個太陽能電池。同時，機(jī)器人的腿由100個原子厚的材料制成，其中包括一層鉑和一層鈦（也可以用石墨烯代替后者）。

當(dāng)激光擊中太陽能電池時，產(chǎn)生的電流在前后支腿之間交替施加。施加這種電流會使鉑金膨脹，而鈦則保持剛性，彎曲每一條腿。但是當(dāng)電流斷開時，腿是直的。這樣，機(jī)器人就可以向前移動了。

機(jī)器人足夠小，可以通過皮下注射針注射到體內(nèi)。然而，目前它們只能在“指甲寬度”的組織層下移動，因為外部的激光可以完全穿透。米斯金正在研究其他電源，如超聲波和磁場。賓夕法尼亞大學(xué)（University of Pennsylvania）和康奈爾大學(xué)（Cornell）的同事也在研究機(jī)器人的“智能”版本，包括傳感器、時鐘和自控。

米斯金將在3月于波士頓舉行的美國物理學(xué)會會議上介紹他的發(fā)現(xiàn)。