智能循跡紅外遙控車方案怎么做？應(yīng)該有很多這樣的計劃。我們現(xiàn)在正在研究的比較成熟的方案應(yīng)該是英堂集團(tuán)創(chuàng)造的。智能跟蹤部分基于紅外反射式光電傳感器的跟蹤原理。以STC89C52單片機(jī)為核心控制單元，控制步

智能循跡紅外遙控車方案怎么做？

應(yīng)該有很多這樣的計劃。我們現(xiàn)在正在研究的比較成熟的方案應(yīng)該是英堂集團(tuán)創(chuàng)造的。

智能跟蹤部分基于紅外反射式光電傳感器的跟蹤原理。以STC89C52單片機(jī)為核心控制單元，控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)小車按預(yù)定的軌跡平穩(wěn)運(yùn)行。紅外遙控部分為手動模式，單片機(jī)對遙控器發(fā)出的指令進(jìn)行解碼，并通過步進(jìn)電機(jī)控制汽車的行駛路線。tcrt5000傳感器的紅外發(fā)射二極管連續(xù)發(fā)射紅外線。當(dāng)發(fā)射的紅外線沒有反射回來或強(qiáng)度不夠時，光敏三極管總是處于關(guān)閉狀態(tài)。比較器的負(fù)端與地等效，比較器的輸出端為高電平，表示二極管亮起。當(dāng)被測物體出現(xiàn)在檢測范圍內(nèi)時，當(dāng)線路反射回來且強(qiáng)度足夠大，光電晶體管飽和，比較器負(fù)端為高電平，比較器輸出端為低電平時，紅外發(fā)光二極管熄滅，指示二極管始終處于關(guān)閉狀態(tài)。

智能循跡小車怎么制作？

智能跟蹤車不是很難，它非常適合初學(xué)者鍛煉電子設(shè)計的綜合能力，下面全面分析一下技術(shù)要點(diǎn)：

（1）作為一輛車，它必須有可以行走的輪子，也就是說，它可以正常行走，這是車的骨架；

（2）它需要智能化，也就是說，它可以通過CPU控制汽車自由移動，所以它必須控制車輪的驅(qū)動。一般來說，車輪的驅(qū)動是由電機(jī)驅(qū)動的，電機(jī)可以是直流電機(jī)，也可以是步進(jìn)電機(jī)。因此，這部分包括CPU控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)汽車的前后移動、左右轉(zhuǎn)彎和調(diào)速；必須有CPU處理器，可以使用MCU、arm等處理器芯片；電機(jī)驅(qū)動電路可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。

（3）對于跟蹤，必須確定軌跡模型才能選擇傳感器。例如，要求汽車按照地面黑線的軌跡行走。確定軌跡為地面黑線后，選擇傳感器識別地面黑線。什么可以用來探測地面上的黑線？最簡單的就是利用紅外線接收管，通過黑色吸收最強(qiáng)光線的原理來判斷汽車是否在賽道上。當(dāng)然，你也可以使用其他傳感器來識別軌跡，比如攝像頭，但對于初學(xué)者來說，沒必要這么復(fù)雜。

（4）思路明確后，下一步就是設(shè)計原理圖，制作印刷電路板（可以購買現(xiàn)有的最小系統(tǒng)板和電機(jī)驅(qū)動板，自行組裝布線），組裝汽車，包括電機(jī)、車輪、印刷電路板、電源，甚至傳感器的位置，最后編寫了識別軌跡和控制小車動作的程序。在后期，主要任務(wù)是不斷修改代碼，并將其作為一個整體進(jìn)行調(diào)試，直到成功為止。

非常有趣。建議希望成為入門級電子工程師的初學(xué)者自己動手，鍛煉動手能力，培養(yǎng)興趣。

做循跡小車，選哪種紅外光電傳感器好呢？

如果只有黑白色對比，建議使用rpr220。我目前正在研制一個跟蹤機(jī)器人，我的老師向我推薦了這個。

使用方便，靈敏度高。

網(wǎng)上價格不止一件，價格相當(dāng)便宜。